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不需要巡线即可爬坡的小车 |
本帖最后由 touchfree 于 2015-7-2 18:06 编辑 编写三轴加速度传感器wiki时突然有个想法: 运用“Tilt angle”中的φ角即可。 原理其实很简单,θ角既是传感器Z轴和重力方向的夹角,也是传感器与水平面的夹角。而φ是在传感器的X轴与θ角在传感器X-Y平面的引线(图中平行的两条虚线中靠上方位置)的夹角。 所以,只要满足: | φ | < 3°(φ的绝对值小于某一阈值) 小车即可实现爬坡! 声明:欢迎转载,请注明出处。如用于商业目的,请与我分成! |
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