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不需要巡线即可爬坡的小车 |
Rayzate 发表于 2015-7-9 09:17 厉害是什么东西:lol |
touchfree 发表于 2015-7-9 11:23 厉害的感觉啊 我就是个围观的 所以啥也不懂 一看楼主的东西 心里就在想哇好高端的样子:loveliness: |
Rockets 发表于 2015-7-24 09:51 比如说自行车爬坡,爬坡有个方向角,也就是phi角,φ=0时就是最费劲的爬坡方式,>0就是蛇形爬坡,让小车一直沿着φ=0去走就是我说的 无需寻线的走路方式 |
touchfree 发表于 2015-7-24 10:40 哦,理解了。 你的意思找到最省力的那个路线吗? 这个有点意思。 可以做个试验试试。 |
Rockets 发表于 2015-7-24 12:07 小伙伴正在做 已经做好了,在优化 嘿嘿 |
dbc0301 发表于 2015-8-1 23:21 就是那个mpu6050的 帖子已经出炉, 但没有应用 回头他应该会补上 |
touchfree 发表于 2015-8-3 19:26 谢谢!:handshake |
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