5082浏览
查看: 5082|回复: 14

不需要巡线即可爬坡的小车

[复制链接]
本帖最后由 touchfree 于 2015-7-2 18:06 编辑

编写三轴加速度传感器wiki时突然有个想法: 运用“Tilt angle”中的φ角即可。

QQ截图20150702173412.png

原理其实很简单,θ角既是传感器Z轴和重力方向的夹角,也是传感器与水平面的夹角。而φ是在传感器的X轴与θ角在传感器X-Y平面的引线(图中平行的两条虚线中靠上方位置)的夹角。

所以,只要满足:

| φ | < 3°(φ的绝对值小于某一阈值)

小车即可实现爬坡!

声明:欢迎转载,请注明出处。如用于商业目的,请与我分成!


u=230148330,2598592857&amp;fm=21&amp;gp=0.jpg


touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-2 18:01:27

如果转化成 各轴加速度 值,即 保证前进方向的轴比如说x轴 数值最大 或者 y轴数值最小(0 ),即与地面水平。
回复

使用道具 举报

DGG  高级技师

发表于 2015-7-2 18:15:25

好想法  果然是老子灵光
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-2 18:41:27

DGG 发表于 2015-7-2 18:15
好想法  果然是老子灵光

没有  还没有脱发征兆
回复

使用道具 举报

Rayzate  初级技师

发表于 2015-7-9 09:17:07

楼主好厉害的样子javascript:void(0)
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-9 11:23:32

Rayzate 发表于 2015-7-9 09:17
楼主好厉害的样子javascript:void(0)

厉害是什么东西:lol
回复

使用道具 举报

Rayzate  初级技师

发表于 2015-7-9 11:28:16


厉害的感觉啊 我就是个围观的 所以啥也不懂 一看楼主的东西 心里就在想哇好高端的样子:loveliness:
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-9 13:46:52

楼主表示惭愧
回复

使用道具 举报

Rockets  NPC

发表于 2015-7-24 09:51:23

老实说,我没有get那个点。
如果有重力加速度传感器当然能获得自身的倾角数据啊。
这个和寻线有啥关系呢?
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-24 10:40:20

Rockets 发表于 2015-7-24 09:51
老实说,我没有get那个点。
如果有重力加速度传感器当然能获得自身的倾角数据啊。
这个和寻线有啥关系呢? ...

比如说自行车爬坡,爬坡有个方向角,也就是phi角,φ=0时就是最费劲的爬坡方式,>0就是蛇形爬坡,让小车一直沿着φ=0去走就是我说的 无需寻线的走路方式
回复

使用道具 举报

Rockets  NPC

发表于 2015-7-24 12:07:36

touchfree 发表于 2015-7-24 10:40
比如说自行车爬坡,爬坡有个方向角,也就是phi角,φ=0时就是最费劲的爬坡方式,>0就是蛇形爬坡,让小车 ...

哦,理解了。
你的意思找到最省力的那个路线吗?
这个有点意思。
可以做个试验试试。
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-24 17:05:03

Rockets 发表于 2015-7-24 12:07
哦,理解了。
你的意思找到最省力的那个路线吗?
这个有点意思。

小伙伴正在做 已经做好了,在优化 嘿嘿
回复

使用道具 举报

dbc0301  初级技匠

发表于 2015-8-1 23:21:30

Good idea
到时候记得发出来看看。
:)
回复

使用道具 举报

touchfree  高级技师
 楼主|

发表于 2015-8-3 19:26:51

dbc0301 发表于 2015-8-1 23:21
Good idea
到时候记得发出来看看。

就是那个mpu6050的 帖子已经出炉, 但没有应用  回头他应该会补上
回复

使用道具 举报

dbc0301  初级技匠

发表于 2015-8-4 12:22:57

touchfree 发表于 2015-8-3 19:26
就是那个mpu6050的 帖子已经出炉, 但没有应用  回头他应该会补上

谢谢!:handshake
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2021 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail