请问关于Yocto的版本该如何查看？

新拿到一块板子，下载了镜像edison-image-ww25.5-15.zip，用phone下载工具升级了板子。
主要是想安装摄像头的驱动，但是网上说Yocto 1.6不集成YUV驱动，
但是1.6.1集成，我插上一个支持mjpg的摄像头在/dev下面看不到video0，
所以怀疑我的是1.6的，但是不知道在哪里查看版本信息，请教谁知道如何查看？

我知道了，每次启动时候，用串口看打印信息，在login之前的的一句话，就提示了Yocto 的版本。