1.树莓派引脚对照表
2.PWM控制呼吸灯
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。 创建一个 PWM 实例:
- p = GPIO.PWM(channel, frequency)
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启用 PWM:
- p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
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更改频率: - p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
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更改占空比: - p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0
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停止 PWM: 复制代码
注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。 以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例: - import RPi.GPIO as GPIO
- GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
- GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
-
- p = GPIO.PWM(12, 0.5)
- p.start(1)
- input('点击回车停止:')
- p.stop()
- GPIO.cleanup()
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以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例: - import time
- import RPi.GPIO as GPIO
- GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
- GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
-
- p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz
- p.start(0)
- try:
- while 1:
- for dc in range(0, 101, 5):
- p.ChangeDutyCycle(dc)
- time.sleep(0.1)
- for dc in range(100, -1, -5):
- p.ChangeDutyCycle(dc)
- time.sleep(0.1)
- except KeyboardInterrupt:
- pass
- p.stop()
- GPIO.cleanup()
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