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[项目] 纸片鱼的升级,3D小鱼的制作 |
本帖最后由 Jason_G 于 2016-6-14 23:43 编辑 long long ago,教小朋友们制作一条会动的纸片鱼,今天,小鱼已经升级了!来段小视频,看看小鱼蹦跶成什么样子了! 具体硬件连接和软件程序可参考纸片鱼的教程,下面开始3D小鱼组装之旅: 1.主控和动作执行模块:Beetle,Beetle扩展板,舵机,人体红外热释电传感器,LED,电池盒+电池 2. 3D打印外壳组件预览 3.首先把“鱼骨头”给接起来,看一下鱼头和鱼身 4.鱼头和鱼身中间用两个螺丝连接,螺丝直接拧进去,保持鱼头不卡死,能自由活动即可! 5鱼尾的连接也是类似鱼头的连接方式 6.简单的两部拼接,鱼骨造型就OK了! 7.在3D打印组件预览中会看到有两个类似连杆的小零件!这两个小零件是鱼头和鱼尾用来连接舵机的。 8.在鱼骨拼接好之后,按照下面的位置安装好这两个小零件 9.接下来就是安装开源硬件模块和电池了,首先可以把主控Beetle安装上去,用螺丝拧紧。 10.接下来安装前后舵机 11,舵机安装好之后安装人体红外热释电传感器 12.现在的小鱼是这样的 13.然后安装鱼骨的正反面电池盒 14.然后按照软件中定义的结构连接传感器和舵机线 15.当开源硬件都安装好之后,就该给小鱼穿“外套”了,首先看一下“外套”的造型。 16.鱼头和鱼身都是对称结构的,两面都有四个磁铁,很方便就能吸合在一起。鱼头上面有个小孔,是用来安装鱼眼睛(LED)的。 17.外壳不需要螺丝,直接盖上去,吸住另一边的外壳就行了。 18.最后打开Beetle控制开关,安装好最后一片外壳,把小鱼摆放到打印好的底座,如果不稳,可以用橡皮泥粘一下。 19.组装完成,收工! 20.致谢:3D版小鱼和同事Geemi合作完成,感谢Geemi对模型的设计和打印。 |
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