27215浏览
查看: 27215|回复: 25

[项目] 纸片鱼的升级,3D小鱼的制作

[复制链接]
本帖最后由 Jason_G 于 2016-6-14 23:43 编辑

long long ago,教小朋友们制作一条会动的纸片鱼,今天,小鱼已经升级了!来段小视频,看看小鱼蹦跶成什么样子了!


具体硬件连接和软件程序可参考纸片鱼的教程,下面开始3D小鱼组装之旅:

1.主控和动作执行模块:Beetle,Beetle扩展板,舵机,人体红外热释电传感器,LED,电池盒+电池
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图1


2. 3D打印外壳组件预览
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图3纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图2


3.首先把“鱼骨头”给接起来,看一下鱼头和鱼身
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图5纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图6

4.鱼头和鱼身中间用两个螺丝连接,螺丝直接拧进去,保持鱼头不卡死,能自由活动即可!
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图7


5鱼尾的连接也是类似鱼头的连接方式
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图8


6.简单的两部拼接,鱼骨造型就OK了!
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图4


7.在3D打印组件预览中会看到有两个类似连杆的小零件!这两个小零件是鱼头和鱼尾用来连接舵机的。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图9


8.在鱼骨拼接好之后,按照下面的位置安装好这两个小零件
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图11纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图10

9.接下来就是安装开源硬件模块和电池了,首先可以把主控Beetle安装上去,用螺丝拧紧。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图13


10.接下来安装前后舵机
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图12纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图14


11,舵机安装好之后安装人体红外热释电传感器
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图15


12.现在的小鱼是这样的
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图17


13.然后安装鱼骨的正反面电池盒纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图16纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图18


14.然后按照软件中定义的结构连接传感器和舵机线
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图19


15.当开源硬件都安装好之后,就该给小鱼穿“外套”了,首先看一下“外套”的造型。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图25

16.鱼头和鱼身都是对称结构的,两面都有四个磁铁,很方便就能吸合在一起。鱼头上面有个小孔,是用来安装鱼眼睛(LED)的。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图20纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图21



17.外壳不需要螺丝,直接盖上去,吸住另一边的外壳就行了。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图22


18.最后打开Beetle控制开关,安装好最后一片外壳,把小鱼摆放到打印好的底座,如果不稳,可以用橡皮泥粘一下。
纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图24

纸片鱼的升级,3D小鱼的制作图23


19.组装完成,收工!
20.致谢:3D版小鱼和同事Geemi合作完成,感谢Geemi对模型的设计和打印。





 初级技匠

发表于 2022-4-22 09:21:20

这个好                        
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主

发表于 2016-6-15 20:45:06

Jason_G 发表于 2016-6-15 20:09
让它变成水煮鱼

你这条鱼有点像菜市场卖的剥皮鱼,虎虎
回复

使用道具 举报

shinkpad  中级技匠

发表于 2016-6-15 17:23:11

Jason_G 发表于 2016-6-15 13:30
发贴时间:昨天夜里22:47

楼主夜里竟然有时间发帖
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主

发表于 2016-6-15 07:16:38

精彩
回复

使用道具 举报

dsweiliang  初级技神

发表于 2016-6-15 08:10:44

敢不敢让它在水里游?
回复

使用道具 举报

luna  初级技神

发表于 2016-6-15 10:32:01

2.0版终于出炉啦~~
回复

使用道具 举报

源代码  中级技匠

发表于 2016-6-15 11:02:03

很赞~楼主又发车了~
回复

使用道具 举报

shinkpad  中级技匠

发表于 2016-6-15 13:05:35

楼主竟然有时间发帖
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 13:26:22


还要跟大神你好好学习
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 13:28:22

dsweiliang 发表于 2016-6-15 08:10
敢不敢让它在水里游?

好,等下扔水里
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 13:28:49

源代码 发表于 2016-6-15 11:02
很赞~楼主又发车了~

又放出来浪了
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 13:30:58

shinkpad 发表于 2016-6-15 13:05
楼主竟然有时间发帖

发贴时间:昨天夜里22:47
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 13:31:53

luna 发表于 2016-6-15 10:32
2.0版终于出炉啦~~

yes!
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主

发表于 2016-6-15 15:32:04

Jason_G 发表于 2016-6-15 13:28
好,等下扔水里

真要放水里的,是鱼怎能不下水呢?
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 20:09:29

hnyzcj 发表于 2016-6-15 15:32
真要放水里的,是鱼怎能不下水呢?

让它变成水煮鱼:lol
回复

使用道具 举报

Jason_G  高级技师
 楼主|

发表于 2016-6-15 23:51:14

hnyzcj 发表于 2016-6-15 20:45
你这条鱼有点像菜市场卖的剥皮鱼,虎虎

有点像:lol
回复

使用道具 举报

luna  初级技神

发表于 2016-6-16 15:46:35

shinkpad 发表于 2016-6-15 17:23
楼主夜里竟然有时间发帖

楼主有坏人~我来救你~~
回复

使用道具 举报

芝麻达人  见习技师

发表于 2016-6-19 14:29:50

:lol
回复

使用道具 举报

visionsl  初级技匠

发表于 2016-6-20 14:45:23

建议3.0可以下水:lol
回复

使用道具 举报

virtualwiz  中级技匠

发表于 2016-6-20 21:28:36

机械设计得真好啊~~
不过小鱼看起来好可怜
回复

使用道具 举报

凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-6-30 20:51:33

下水游一下,哈哈
回复

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail