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[项目] 【蘑菇云战队】真没见过这样的戈德堡装置

蘑菇云战队在央视举办的“疯狂联动”比赛荣获第一。说起这个团队，要先介绍一下“蘑菇云创客空间”，这是一个获科技部认定的国家级众创空间，2013年始创于上海浦东。这个工作室为创客提供CNC、激光切割机、3D打印机等创作必备的加工设备以及数百种开源硬件资源，帮助创客实现创意，孵化产品，为中国创客群体的成长提供帮助。蘑菇云战队就是四位来自创客空间的小伙伴：队长王正、队员李旸、蔡闯和傅嘉文。

在设计图纸的之前，他们看了很多国内外的相关视频，发现“疯狂联动”装置大部分都用纯机械的方式，于是他们就想做些新鲜的，用其擅长的机器人、电路板和机械装置结合搭建装置，呈现一个酷炫效果。李旸介绍到：“我们的装置由三个部分组成：3D打印和激光切割的机械部分，电路板和电子器件构成的电子部分和电脑编程部分。”

【采访视频】

虽然每支队伍在搭建过程种都会遇到各种困难，但是蘑菇云的困难却和其他队伍不同。他们搭建的材料大部分都是自己用3D打印机打印出来的，先设计好想要什么，然后用电脑画出来，再通过打印机把它打出来就可以了。比如装置中金刚狼的可伸缩手抓，轮足机器人、拉线雪人、能射箭的弓弩等，都是通过3D打印机打印的。3D研发工程师王正说：“用其他材料也能完成联动装置，但是过程复杂、可控性差。不如3D打印机使用材料便宜，而且想要什么就能打印什么。”但是打印一个可用材料比较耗时，一个拉线小雪人大概10公分高就打印了8个小时。

因为采用了大量电子传感器和电路设备，他们的装置表现很稳定，但是整体联动效果的观赏性差，开关的触碰也没有纯机械联动那么流畅，他们用很多时间去增加装置的观赏性，同时使物理开关方面调整得更加顺畅。李旸说：“我们能够保证装置每个步骤的成功率达到90%以上，但是一套装置整如果需要十个步骤话，那么成功率就是0.9的10次方，概率小于三分之一，所以我们在搭建和拍摄的过程中做了非常多得尝试，多次实验，让装个装置更稳定更可控。”

【装置原理视频】

傅嘉文是团队中最年轻的队员，装置中机器人控制和代码编写都是由他完成，他说“完成整个项目的过程很枯燥，但是经过过次尝试反复实验完成后，还是由很多收获，在机械联动和3D打印方面学到很多知识，以后还有类似的活动，我会自己组队参加。”

蔡闯在项目中负责机械设计部分，同时借鉴电影《星球大战》原形创作了轮足机器人，他说：“这个活动很有趣，把一个简单的事情复杂化就需要很多技术含量和知识点，涉及电子传感、机械、感官控制等领域，因为它有很多不确定性，成功率非常低，所以一旦成功就非常有成就感。现在的家长可以多培养孩子的兴趣，这样可以学习书本上得不到的实践经验，这个很有意义。”

转自：央视微C

蘑菇云, 哥德堡