Leonardo的启动时间探究

使用Leonardo，当上电时，Lenonardo的启动没有任何等待时间就开始跑用户程序了； 如果你按复位键就会发现Blink灯闪烁8s左右再开始跑应用程序。 知道这是为什么吗？

这是因为在Leonardo对应的bootloader中对启动情况进行了区别对待：

上电启动：  无等待时间

通过USB程序加载时软件自复位：  等待8s

按复位键启动：  等待8s

用户watchdog复位启动：无等待时间

它的假设是：如果有应用程序，则上电时则不等待， 用户程序将自己复位也不等待。这人就人性化多了，正常应用时就不需要等待时间了。

1、 上电启动 和 复位键（reset）启动如何区别

Leonardo使用的atmega32U4有记录复位事件的寄存器，能够区分是上电启动（PORF），还是外部RESET复位（EXTRF）， 具体请参考datasheet。

2、 如何判断是通过USB上载程序复位

USB上载程序复位也是通过watchdog复位。 如何和用户程序中使用的watchdog相区别呢？原来在Arduino的USB虚拟串口程序中在内存中记录一个标识，若标识存在则是用户正在通过USB上载用户程序而进入等待。

3、 Leonardo的reset引脚没有接滤波电容的秘密

UNO在RESET引脚上接有对地滤波电容，而Leonardo没有。如果给Leonardo的也接上这个电容，你会发现上电启动也会等待8s。 这是因为，一旦接上电容，便满足了外部复位的条件，在bootloader读取MCUSR寄存器之前，PORF和EXTRF位都已经有效；在bootloader中外部reset复位启动优先，因此会等待（这个设计我以为不合理）。

注：AVR的MCU有内部的复位延时，因此reset脚不用对地接电容也可正常工作。 有的应用为了加强对reset的保护，对地接电容进行滤波保护，这是一种抗干扰设计。