基于zigbee的室内定位算法的小车跟随

从一个朋（taobao）友（maijia）那里看到的一个想法，基本上是基于4个zigbee布置在室内定位一个移动的zigbee，然后通知小车位置让小车跟随。
大家评估下呗。。。
比如预算之类的，或者精简的跟随解决方案{:2_27:}

其实不是应该3点就能定位了吗？第四个作为验证吗？
这个还是和蓝牙信号强度定位一样的做法，不知道有谁了解多的，介绍下。

作为初学者，觉得这个还是蛮值得学习的，有没有大大过来扫盲的呀:o