[入门]BUGBot教程 精华

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[入门] BUGBot教程

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本帖最后由 maker_王 于 2017-1-3 15:11 编辑

【项目名称】BUGBot虫虫机器人
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【项目介绍】BUGBot虫虫机器人是由3D打印零件,Arduino板,舵机,超声波传感器等部件组成,其软件可以自主开发。虫虫机器人有一个特点,就是扩展性很强。比如可以加入光敏电阻,去实现虫虫机器人的趋光性;加入温度传感器,设计自己的机器人是喜欢温暖还是阴冷;加入蜂鸣器,让机器人拥有自己的声音等等。

【功能实现】 前进,后退,左转和右转;利用超声波传感器做出避障的功能,它能够采集到前方,左边和右边的障碍物距离,在进行倒退之后根据三个距离值来判断需要左转还是右转;夹子主要是用来仿生的,比如走几步夹子打开闭合,或者碰到障碍物打开闭合,这样使得机器人看起来更加的生动与活泼。

【视频展示】

【制作教程】
1.清单
编号元件名称数量
1Arduino UNO1
2Arduino 扩展板1
39g舵机(塑料)2
49g舵机(金属)3
5超声波传感器1
6锂电池(最大放电电流2A以上)1
7杜邦线(公母/母母,20cm以上)4
8M2*6自攻螺丝4
9M3*8平头螺丝5
10M3*12平头螺丝4
11M4*25平头螺丝2
12M3防滑螺母4
13M4防滑螺母2

2.制作过程
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详细教程下载(都是图片,太大了附件放不了只能扔云盘了):https://pan.baidu.com/s/1cBZNyu


程序是用Mixly写的:




三舵机.rar

1.33 KB, 下载次数: 44

Ace  中级技师

发表于 2017-1-3 17:35:54

感谢分享,造起来
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zbl  中级技匠

发表于 2017-1-3 17:44:34

视频挺萌的!
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dsweiliang  初级技神

发表于 2017-1-4 08:14:14

感谢分享
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Rockets  NPC

发表于 2017-1-5 14:38:32

哎哟,不错哦。
来个建模的教程呗。
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-15 05:15:45

bugbot这个名字注定了它一定有缺陷
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llllke  学徒

发表于 2021-9-10 10:56:48

20060606 发表于 2020-8-15 05:15
bugbot这个名字注定了它一定有缺陷

有什么缺陷呢可以分享下看法嘛
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