BUGBot教程

【项目名称】BUGBot虫虫机器人

【项目介绍】BUGBot虫虫机器人是由3D打印零件，Arduino板，舵机，超声波传感器等部件组成，其软件可以自主开发。虫虫机器人有一个特点，就是扩展性很强。比如可以加入光敏电阻，去实现虫虫机器人的趋光性；加入温度传感器，设计自己的机器人是喜欢温暖还是阴冷；加入蜂鸣器，让机器人拥有自己的声音等等。

【功能实现】 前进，后退，左转和右转；利用超声波传感器做出避障的功能，它能够采集到前方，左边和右边的障碍物距离，在进行倒退之后根据三个距离值来判断需要左转还是右转；夹子主要是用来仿生的，比如走几步夹子打开闭合，或者碰到障碍物打开闭合，这样使得机器人看起来更加的生动与活泼。

【视频展示】

【制作教程】
1.清单

编号	元件名称	数量
1	Arduino UNO	1
2	Arduino 扩展板	1
3	9g舵机(塑料)	2
4	9g舵机(金属)	3
5	超声波传感器	1
6	锂电池（最大放电电流2A以上）	1
7	杜邦线（公母/母母，20cm以上）	4
8	M2*6自攻螺丝	4
9	M3*8平头螺丝	5
10	M3*12平头螺丝	4
11	M4*25平头螺丝	2
12	M3防滑螺母	4
13	M4防滑螺母	2

2.制作过程





详细教程下载（都是图片，太大了附件放不了只能扔云盘了）：https://pan.baidu.com/s/1cBZNyu


程序是用Mixly写的：

感谢分享，造起来

视频挺萌的！

感谢分享

哎哟，不错哦。
来个建模的教程呗。

bugbot这个名字注定了它一定有缺陷

20060606 发表于 2020-8-15 05:15
bugbot这个名字注定了它一定有缺陷

有什么缺陷呢可以分享下看法嘛

大神厉害！感谢分享