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感应避障船 |
本帖最后由 gray6666 于 2017-3-29 14:29 编辑 *【标题|名称】 感应避障船 *【项目介绍】 使用开源的电子元件以及红外感应模块配合Ardunio编程做出了自动避障小船。 *【实现功能】 船的前方有障碍物时,可以自动转向以躲避障碍物。 *【材料】 6V电池盒*1,Fan module 风扇模块 x2,扇叶 x2, Beetle控制器*1+扩展板*1, 红外距离感应器(Arduino兼容)*1, 塑料泡沫板 ,硬纸板,热熔胶枪,808胶。 *【软件】 Ardunio编程软件。 *【制作过程】 步骤1:编写程序,程序上传至Beetle控制器编写程序(完整程序在文件结尾可下载) ![]() 步骤2:上传成功后,组装电机模块。 ![]() 步骤3:切割泡沫板 ![]() 步骤4:把电机模块固定到硬纸板上。 ![]() 步骤5:将硬纸板跟塑料泡沫板用808胶进行粘合。 ![]() 步骤6:将电池盒,beetle主板加扩展板和红外模块用热熔胶枪粘到硬纸板上。 ![]() ![]() 步骤7:简单测试。 |
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hnyzcj 发表于 2017-3-30 11:51 改天买一个,重温一下儿时梦 |
gray6666 发表于 2017-3-29 17:33 大佬问下, beetle如何上传程序,我这边显示找不到串口啊 |
343708950 发表于 2019-11-26 10:04 Bettle兼容Arduino Leonardo,具体方法请参见:http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4, |
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