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[高级教程] BOSON套件的载体机器人,用microbit搭建一个看门机器人 |
本帖最后由 屌丝王小明 于 2018-7-25 18:12 编辑 BOSON套件的载体机器人,用microbit搭建一个看门机器人 手中有一个盒大BOSON的套件,平时玩耍的时候总是需要从里面一层层地翻找传感器模块,深感繁琐。于是想用手边的材料做个BOSON套件的“容器”,就有了这样一个载体机器人。机器人的手臂可以活动,其他部位则不能活动,日后如果有机会可以将其他部位也改成舵机驱动的。以下为制作过程,献丑了。 先放两张完整的图吧: 需要用到的材料: 1. microbit开发板 链接 2. microbit扩展板 链接 3. boson套件传感器 4. 小舵机x2 链接 5. 椴木板若干 以下为制作过程: 将茶色亚克力以microbit尺寸切割,并在其中开两个孔,嵌入按钮 制作身体部分和手臂腿部关节 组装机器人,并在所有关节上粘上乐高积木块 大部分的手臂和腿部关节都是使用万向竹节连接,所以可以使得机器人做出一些动作 需要使用哪一款模块时,就将对应的模块插在microbit扩展板接口上,便可以使用 下边顺便搭建一个看门机器人: 用到的模块为以下三个模块,分别为运动传感器,蜂鸣器模块以及绿色led模块 在线编辑程序: 当看门机器人发现没人的时候,蜂鸣器不响,led不亮,表情为微笑: 当看门机器人发现有人出现的时候,蜂鸣器叫,led亮,表情为愤怒,并随着右手臂剧烈挥舞一下,以警示来人,达到看门的目的: |
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