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[建造日志] 萌新队伍Rolling Gear建造日记

这次在mechbattle第二届cj站中止步16强
先总结一下失败的原因，因为第一轮轮空，第二轮是我第一次进去格斗仓，所以在比赛中异常紧张，以至于把武器的限位装置忘在了机器上面，所以全场武器都没有正常启动，再加上面对的是砍脚刀，一侧轮胎直接被削掉一层皮，所以行驶出现了一些问题

接下来说说设计的方面
从一开始就觉得做一台竖转的格斗机器人，但是因为刚刚开始使用建模软件原本设想的圆盘单牙式的动平衡不会搞，所以最后选择了双牙

材质选用了skd11
热处理方法是先淬火：先预热700～750℃，再加热至1000～1050℃在静止空气中冷却，如钢具厚度在6寸以上者加热至980～1030℃在油中淬硬更佳。
回火：加热至150～200℃，在此温度中停留，然后在静止空气中冷却。然后氮化
这把刀可以说是整台机器中我最满意的部分了

接下来是外形的设计上，我最初对于1.5kg的格斗机器人的大小没有一个直观的概念，所以一上手做出来的初代超重500g，想做格斗机器人的新手可以以手掌为参照物，机子差不多就是把巴掌展开的大小，切勿做的过大

这是我最初设计的底板，290*180，原本是想把轮子包在机体内部的，但是由于我用了3mm的铝合金6061所以太重了，最终只能放弃这个方案

这是我最终使用的底板，140*146，这块底板改为了1.5mm厚

这是整机的最后外形

一台成功的格斗机器人最重要的无疑是行驶的稳定性
在行驶方面我使用了xxd2208 1400kv的无刷电机，配了黑翅的电调，马步崎的行星减速箱，我认为这个配置已经完全足够了

武器电机我使用了cobra2221无刷电机电调是好盈天行者60a，当然60a已经有点大了，可以略微小一些

这次的机子可以说是粗枝烂叶了，通过比赛也从大佬们那学到了很多，下次比赛我会重新设计一台vd，希望可以取得更好的成绩

mini格斗机器人