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[项目教程] [micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星

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本帖最后由 安卓机器人 于 2018-9-9 18:23 编辑

~

【“想象力、行动力比知识更重要”】
(注:当我完成硬软件制作后才发现这个网络视频,它是全文的精华所在)
也许我们:仍在梦中;然而他人:未来已来

【简介】
VID_2805_Trim.gif
太阳能板 + 麦昆 + EasyIoT = 远程可控火星车

Screenshot_2018-09-08-19-15-19-900_appinventor.ai.png
apk功能:
1.手机远程调节太阳能板角度
2.手机远程控制火星车行驶
3.准实时查看“火星”环境物理量(可扩展)

【硬软件清单】
名        称
备 注
麦昆: micro:bit教育机器人 V2.0(含bit开发板-取名为bit-B 1
micro:bit编程入门开发板(取名为bit-A 1
Micro:Mate—micro:bit多功能I/O扩展板 1
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块 1
3D打印 1
模拟环境光线传感器 1
IoT网络摄像机 1
迷你2自由度云台 1
微型舵机 2
18650锂电池(配盒+充电器) 2
20W DC-DC 数显式可调降压模块 1或2
A级多晶硅电池板 1
电烙铁(+细锡丝) 1
M3*30六角尼龙柱(带螺丝、螺帽) 4
迷你十字套筒
魔术贴
双面胶
剪刀、美工刀
螺丝刀
直尺+笔+白纸
MicroUSB接口导线 1或2
杜邦线、面包板导线
130小电机+小扇叶1
3D设计、打印软件:3Done、 Cura
bit软件平台:https://makecode.microbit.org/
apk软件平台:AppInventor (备安卓手机)
IoT平台:EasyIoT[配置详见“挑战赛1”]

【制作】
焊接:用电烙铁给太阳能板 + - 极分别焊接红黑母头杜邦线
IMG_20180829_193947.jpg

试验:A级多晶硅太阳能板是否可行

发现:太阳能板正常产生9.2V~10.0V,220mA
初步结论:电压经降压模块为接近5V,应该可以应用于麦昆吧

打印:麦昆“披风”(平台)
固定:先固定四根尼龙六角柱,再根据螺丝孔在纸上定位
IMG_20180830_144637.jpg
IMG_20180830_212920.jpg

IMG_20180830_145055.jpg
IMG_20180830_212939.jpg


设计打印:3Done软件上按图纸设计,
Cura上转换成打印文件送打印机打印,之后再稍打磨下(儿子全程搞定)
Maqueen_up.png
IMG_20180831_145526.jpg

IMG_20180831_142404.jpg
“披风”平台的确稳固
IMG_20180831_151425.jpg

修改2自由度云台,并安装在“披风”平台上
IMG_20180830_195930.jpg

IMG_20180830_200643.jpg

IMG_20180830_201422.jpg

可能要切削舵机臂以适应云台,再固定
IMG_20180830_213300.jpg

IMG_20180901_212342.jpg

云台固定完成
IMG_20180901_214437.jpg

魔术贴(方便取下)
IMG_20180903_065244.jpg

剪刀剪裁磨术贴,贴在云台平板,另太阳能板中心位置
IMG_20180904_131525.jpg

贴好如图。如果需更稳定固定,建议用强力双面胶
Maqueen_icon.jpg

【接线图】
DC_DC5.png
注:降压模块可方便调节电压大小


如果太阳能小车在遥远的火星上四处游荡,
我们地球人将对它一无所知,
因此必须让它联网受控:
比如,太阳能板方向角度控制(当然这个未来可以让小车根
据相关传感器全自动控制);小车行驶方向控制;
火星车周围环境量返回地球等。
思路:手机联网EasyIoT发送/接收命令/信息,bit-A通过
OBLOQ接收到的参数直接调节2舵机以控制太阳能板方向角度;
bit-A通过OBLOQ接收到参数再通过自身无线广播给
“身旁”的bit-B以控制麦昆小车的行驶。如图所示:
BIT-A-BIT-B.png
IMG_20180908_173232.jpg
注:仅太阳能电源显然不够驱动2个舵机及OBLOQ和
bit-A及摄像机等,因此电源替换为7.4V锂电池,全搞定!

【代码bit-A】
bit-A-1.png
bit-A-2.png
bit-A-3.png

【代码bit-B】
bit-B-1.png
bit-B-2.png

IMG_20180908_191815.jpg

Maqueen_UpBoard模型.zip (70.59 KB, 下载次数: 2)

朴实的爱  初级技师

发表于 2018-9-9 22:54:24

老师是个牛人,可望而不可及。
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rzyzzxw  版主

发表于 2018-9-10 10:07:59

许老师,有梦想,有实力,有创意。
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安卓机器人  初级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 11:01:52

rzyzzxw 发表于 2018-9-10 10:07
许老师,有梦想,有实力,有创意。

大圣老师威武!
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安卓机器人  初级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 11:05:14

朴实的爱 发表于 2018-9-9 22:54
老师是个牛人,可望而不可及。

创客天天乐就对了
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digi_cow  中级技匠

发表于 2018-9-10 14:53:59

好玩的项目,特别是加了摄像头后,那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。
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rzyzzxw  版主

发表于 2018-9-10 16:08:43

史上最牛小麦昆,会玩,会创。
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安卓机器人  初级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 17:05:34

digi_cow 发表于 2018-9-10 14:53
好玩的项目,特别是加了摄像头后,那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。

哈哈,初级第一视角
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gada888  版主

发表于 2018-9-17 15:01:31

lz好用心呀。写的好好
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