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[项目教程] [micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星 |
本帖最后由 安卓机器人 于 2018-9-9 18:23 编辑 备战非凡之旅~奔向火星 【“想象力、行动力比知识更重要”】 (注:当我完成硬软件制作后才发现这个网络视频,它是全文的精华所在) 也许我们:仍在梦中;然而他人:未来已来 【简介】 太阳能板 + 麦昆 + EasyIoT = 远程可控火星车 apk功能: 1.手机远程调节太阳能板角度 2.手机远程控制火星车行驶 3.准实时查看“火星”环境物理量(可扩展) 【硬软件清单】
【制作】 焊接:用电烙铁给太阳能板 + - 极分别焊接红黑母头杜邦线 试验:A级多晶硅太阳能板是否可行 发现:太阳能板正常产生9.2V~10.0V,220mA 初步结论:电压经降压模块为接近5V,应该可以应用于麦昆吧 打印:麦昆“披风”(平台) 固定:先固定四根尼龙六角柱,再根据螺丝孔在纸上定位 设计打印:3Done软件上按图纸设计, Cura上转换成打印文件送打印机打印,之后再稍打磨下(儿子全程搞定) “披风”平台的确稳固 修改2自由度云台,并安装在“披风”平台上 可能要切削舵机臂以适应云台,再固定 云台固定完成 魔术贴(方便取下) 剪刀剪裁磨术贴,贴在云台平板,另太阳能板中心位置 贴好如图。如果需更稳定固定,建议用强力双面胶 【接线图】 注:降压模块可方便调节电压大小 如果太阳能小车在遥远的火星上四处游荡, 我们地球人将对它一无所知, 因此必须让它联网受控: 比如,太阳能板方向角度控制(当然这个未来可以让小车根 据相关传感器全自动控制);小车行驶方向控制; 火星车周围环境量返回地球等。 思路:手机联网EasyIoT发送/接收命令/信息,bit-A通过 OBLOQ接收到的参数直接调节2舵机以控制太阳能板方向角度; bit-A通过OBLOQ接收到参数再通过自身无线广播给 “身旁”的bit-B以控制麦昆小车的行驶。如图所示: 注:仅太阳能电源显然不够驱动2个舵机及OBLOQ和 bit-A及摄像机等,因此电源替换为7.4V锂电池,全搞定! 【代码bit-A】 【代码bit-B】 |
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