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[项目教程][micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星

安卓机器人 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2018-9-9 18:23:26 [显示全部楼层]
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[项目教程] [micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星

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本帖最后由 安卓机器人 于 2018-9-9 18:23 编辑

备战非凡之旅~奔向火星

【“想象力、行动力比知识更重要”】
（注：当我完成硬软件制作后才发现这个网络视频，它是全文的精华所在）
也许我们：仍在梦中；然而他人：未来已来

【简介】
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图1
太阳能板 + 麦昆 + EasyIoT = 远程可控火星车

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图2
apk功能：
1.手机远程调节太阳能板角度
2.手机远程控制火星车行驶
3.准实时查看“火星”环境物理量（可扩展）

【硬软件清单】
名        称
备 注
麦昆: micro:bit教育机器人 V2.0（含bit开发板-取名为bit-B） 1
micro:bit编程入门开发板（取名为bit-A） 1
Micro:Mate—micro:bit多功能I/O扩展板 1
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块 1
3D打印机 1
模拟环境光线传感器 1
IoT网络摄像机 1
迷你2自由度云台 1
微型舵机 2
18650锂电池（配盒+充电器） 2
20W DC-DC 数显式可调降压模块 1或2
A级多晶硅电池板 1
电烙铁（+细锡丝） 1
M3*30六角尼龙柱（带螺丝、螺帽） 4
迷你十字套筒
魔术贴
双面胶
剪刀、美工刀
螺丝刀
直尺+笔+白纸
MicroUSB接口导线 1或2
杜邦线、面包板导线
130小电机+小扇叶1
3D设计、打印软件：3Done、 Cura
bit软件平台：https://makecode.microbit.org/
apk软件平台：AppInventor （备安卓手机）
IoT平台：EasyIoT[配置详见“挑战赛1”]

【制作】
焊接：用电烙铁给太阳能板 + - 极分别焊接红黑母头杜邦线
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图3

试验：A级多晶硅太阳能板是否可行

发现：太阳能板正常产生9.2V~10.0V，220mA
初步结论：电压经降压模块为接近5V，应该可以应用于麦昆吧

打印：麦昆“披风”（平台）
固定：先固定四根尼龙六角柱，再根据螺丝孔在纸上定位
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图4
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图5

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图6
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图7


设计打印：3Done软件上按图纸设计，
Cura上转换成打印文件送打印机打印，之后再稍打磨下（儿子全程搞定）
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图8
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图9

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图10
“披风”平台的确稳固
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图11

修改2自由度云台，并安装在“披风”平台上
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图17

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图12

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图13

可能要切削舵机臂以适应云台，再固定
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图14

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图15

云台固定完成
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图16

魔术贴（方便取下）
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图18

剪刀剪裁磨术贴，贴在云台平板，另太阳能板中心位置
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图19

贴好如图。如果需更稳定固定，建议用强力双面胶
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图20

【接线图】
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图21
注：降压模块可方便调节电压大小


如果太阳能小车在遥远的火星上四处游荡，
我们地球人将对它一无所知，
因此必须让它联网受控：
比如，太阳能板方向角度控制（当然这个未来可以让小车根
据相关传感器全自动控制）；小车行驶方向控制；
火星车周围环境量返回地球等。
思路：手机联网EasyIoT发送/接收命令/信息，bit-A通过
OBLOQ接收到的参数直接调节2舵机以控制太阳能板方向角度；
bit-A通过OBLOQ接收到参数再通过自身无线广播给
“身旁”的bit-B以控制麦昆小车的行驶。如图所示：
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图22
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图23
注：仅太阳能电源显然不够驱动2个舵机及OBLOQ和
bit-A及摄像机等，因此电源替换为7.4V锂电池，全搞定！

【代码bit-A】
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图24
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图25
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图26

【代码bit-B】
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图27
[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图28

[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图29



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精彩评论(8)

朴实的爱  初级技师

发表于 2018-9-9 22:54:24

老师是个牛人，可望而不可及。
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rzyzzxw  版主

发表于 2018-9-10 10:07:59

许老师，有梦想，有实力，有创意。
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 11:01:52

rzyzzxw 发表于 2018-9-10 10:07
许老师，有梦想，有实力，有创意。

大圣老师威武！
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 11:05:14

朴实的爱 发表于 2018-9-9 22:54
老师是个牛人，可望而不可及。

创客天天乐就对了
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digi_cow  高级技匠

发表于 2018-9-10 14:53:59

好玩的项目，特别是加了摄像头后，那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。
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rzyzzxw  版主

发表于 2018-9-10 16:08:43

史上最牛小麦昆，会玩，会创。
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2018-9-10 17:05:34

digi_cow 发表于 2018-9-10 14:53
好玩的项目，特别是加了摄像头后，那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。

哈哈，初级第一视角
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gada888  版主

发表于 2018-9-17 15:01:31

lz好用心呀。写的好好
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