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迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程

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本帖最后由 Joanna.li 于 2019-3-13 19:05 编辑

创意来源

想要一个可以摆放在门口的机器人，可以有活波的动作，可以有声音的交互，想象当人走进的时候，一个机器人和你打招呼，是不是很酷呢！

所用器材介绍

制作迎宾机器人，需要用到3mm厚椴木板激光切割，A4大小的2张，本项目附件会提供免费的CAD加工图纸，大家喜欢的可以自己切割组装，配合BOSON模块，就可以做一个大朋友小朋友都喜爱的迎宾机器人啦。

还用到了BOSON模块，不需要编程，没有编程基础也可以动手做个机器人。

当然，也可以使用编程实现更多更丰富的效果，欢迎大家分享。

所需要的元件清单：

BOSON电源主板 1
运动传感器 1
分支模块 1
录音模块和配套喇叭 1
舵机模块和舵机 1

原理介绍

下面简单来解释一下原理部分，帮助大家更好的实现迎宾机器人，同时也能理解实现的过程和原理。

1、外观部分

木质外观部分是一个很厉害的小伙伴帮忙设计的，主要运用了简单的榫卯结构进行固定，通过螺丝钉的位置设计，很好的展示和体现出机器人的关节和眼睛部分，也能够通过镂空设计，很好的展示出BOSON模块的特点，将必要的操作互动位置预留出来。

期待大家能够通过我们的图纸分享，得到更多的灵感，设计出更加好看的项目，在社区进行分享。

2、电子电路部分

迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图3

怎么感应到人走过？

这里用到了运动传感器，运动传感器的工作原理是，检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合，很多互动装置，都可以用它来实现。

怎么录入个性的声音？

迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图4

这里用到了录音模块，可以按下按钮，通过MIC录入各种你想搞怪的声音，注意只能录入10秒钟哦。

按钮开始录音，松开结束录音；

令人迷惑的舵机控制

因为我们的项目是无编程的，为了在无编程的条件下，也能实现很多种舵机的控制效果，所以将对于舵机的控制集成在了舵机控制模块上，下面先来了解一下舵机控制模块吧。

迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图5

舵机控制模块既可以接收数字信号，也可以接收模拟信号，分别对应swing模式和turn模式：

swing模式：舵机在指定角度和初始角度之间来回摆动；角度可以通过中间蓝色旋钮进行调整

turn模式：舵机转到指定角度后静止。

在迎宾机器人项目中，需要调节到Swing模式，因为需要迎宾机器人摆动胳膊。注意：上电之前需要将舵机轴拧到“中间位置”，使它可以左右转动。

组装制作

下面就准备好BOSON和切割好的木板，进行组装制作吧！

迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图7 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图6 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图8 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图9 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图10 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图11 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图12 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图13 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图14 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图15 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图16 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图17 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图18 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图19 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图20 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图21 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图22 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图23 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图24 迎宾机器人——BOSON造物粒子无编程图25