微型CNC制作基于开源项目GRBL

大概两年多之前就制作了自己的第一个微型cnc当时基于51单片机自己写的程序功能比较简单。后来发现了grbl这个开源项目我基于这个开源固件制作了一个小巧实用的微型CNC。现在制作CNC和激光雕刻机的帖子比较多而且方法相对比较繁琐。我所使用的方法相对简易。现在我从头把我的制作方法与大家分享一下。
先展示一下我的作品：   
雏形   

比较成熟的

  



GRBL简介：
       之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如Arduino uno ，arduino pro mini ，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。

具体你可以访问：grbl官网  https://github.com/grbl/grbl

下面我会以
1电路部分
2 硬件搭建
3 软件使用
为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）

1电路部分
1.1主控部分（控制板）
我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno ，arduino nano 等开发板上我会以使用量多的uno为例。

用简单的方法将grbl固件下载到arduino uno 首先你需要一个ArduinoBuilder的软件，
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1562099949&uk=1393825973  
                                       
我们主要用它下载固件到arduino uno
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3822055182&uk=1393825973
                                 
首先你的arduino得先装好驱动程序win7下一般会自动安装xp可以查论坛里面的帖子
然后事情变得简单
打开软件

选择到grbl的hex文件

然后选择到grbl hex文件

然后就是载入grbl固件这得花点时间

然后连接串口调试助手呵呵出现图中文字就表示成功

串口上位机软件  

1.2驱动器
驱动器的选择余地也很大。只要是使用方向[DIR]和脉冲[step]控制的步进电机驱动器都行
常用的驱动器  
easydriver  

以tb6560为核心的驱动器（图片过度压缩呵呵效果不好）

3D打印机芯片A4988



当然还有其他非常多的品种可以选择各有优缺点。
怎么接线以easydriver为例一张图搞定（没表达出主轴等电路稍后更新我会画上）其它型号                     
驱动器原理相通
图中画的uno它和pro mini 用法一样只要对应上引脚
2硬件搭建
如果你想用光驱搭建   果壳里的帖子再好不过   http://www.guokr.com/article/18616/
如果你对cnc外形要求比较高
那就跟我来
整体效果图
      

首先你需要一个安放驱动器的底板

tb6560步进电机驱动器

驱动器比较大只够安装两个

安装支持上板铜柱

准备安装上板

安好上板

安装Y轴丝杆滑台

安装平台

安装支撑架

安装Z轴丝杆滑台

安装x轴丝杆滑台

安装主控arduino uno


整体基本完成

开始测试




            我之后会贴上pro/e的图纸
3 软件使用（马上更新）
3.1 grbl controller的使用简介与grbl参数配置详细情况
  软件下载链接    http://pan.baidu.com/share/link?shareid=430259711&uk=1393825973

   grbl controller是与运行了grbl嵌入式软件的单片机和电脑通信的上位机软件，它功能非常强大下面我会详细介绍。
  在搭建完电路之后我们就可以对我们的微型激光雕刻机进行测试这时用grbl controller 这个软件是非常方便。

  1.首先打开串口通信其中的串口号（port name）和波特率（baud rate）会自动识别调整无需我们去改

     2.   然后再会出现图上情况，它会告诉你现在默认的配置和其他一些信息

3.然后我们就可以用这个软件来检测我们微型雕刻机是否能正常运行，我们可以点击图中按钮，比如Y方向按钮，当你下之后，发现对应轴的步进电机在欢快的转动那么恭喜你这个轴的电路连接正确，否则你就要去检查你的电路问题了。你还可以点击spindle on 复选框，你会发现你的激光器也点亮了，假如一切正常我们就进入下一步，不然就要排除故障，继续测试。

4. 我们可以点击 zero position 按钮这样系统就把微型雕刻机各轴现在所在位置定位零点。


5我们进入options进行一些参数设定，比如在在第3步你按的按钮指示方向和丝杠上滑块方向不一致你可以通过invert axis 选中对应复选框来调整。同时如果你使用mm为单位请选中use mi....复选框。


6.我们还要对一些参数进行调整才能让微型雕刻机正常工作，其中最重要的参数就是grbl setings的前3个参数，它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。
公式如下   参数=(（360/步进电机步距角）X驱动器选择细分数)/丝杆的螺距   。所以您在买步进电机时，一定注意是否给出参数。


7.所有这些工作都弄好以后，我们就可以选择一个数控代码测试一下 。（数控代码生成在下一部分）

8完美运行喔亲。
3.2 artcam 使用简介
      我将以使用artcam生成一个简单的nc代码作为实例
                                 打开软件

                    产生新的项目

                  选择新的模型

             选择模型尺寸和原地位置

               选择产生矢量字

                文字相关参数设置

              输入你想要的文字

                  完成文字输入

  选取刀路路径

选择加工方式

选择刀具

选中刀具

设置材料


生成刀路路径

    预览

保存刀路路径



贴上生成部分代码

[CAM TECH CMC3 TOOLCHANGER FILE ][FILE SET TO RUN IN MM]
[MATERIAL]
[X-SIZE = 40.000 Y-SIZE = 40.000 Z-SIZE =  0.000]
[THICKNESS=2.000]
G90 [ABSOLUTE MODE]
G22  [SET TO MM]
G9S10 [SMOOTHING FACTOR]
M3 [SPINDLE ON]
T1 [TOOL1 1.500 毫米 直径的键槽铣刀]
G0Z2.000
G0X0.000Y0.000
G0X-3.896Y10.549Z2.000
G1Z0.000F720.0
G1X-5.013F4800.0
X-5.276Y10.141
G2X-5.469Y10.031I-0.208J0.142
G2X-5.678Y10.121I0.034J0.366
G1X-6.499Y10.788
X-5.846Y11.252
X-4.496Y14.424
X-7.810
Y13.638
G3X-7.287Y10.480I18.736J1.476
G3X-6.349Y7.985I11.974J3.083
G3X-5.499Y6.618I8.449J4.301
G3X-4.653Y8.261I-7.577J4.939
G1X-4.266Y9.320
X-3.904Y10.538
X-3.896Y10.549
G0Z2.000
G0X-1.302Y3.591
复制代码

3.2grbl controller的使用简介与grbl参数配置详细情况
3.3inkscape的使用简介


注：贴中网盘链接有些已经失效，为此51黑特地为大家整理在了另一贴里可以全部一起下载，如果下载不了请报告，以便51黑更新链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-36082-1.html

灰常好

灰常好

楼主你好 是否能公布下你的 电路图啊  非常非常感谢！

学习了，内容很细致！