麦昆流浪记——麦昆接力赛

【项目展示】

【项目背景】

          麦昆星球要开运动会了，麦昆们奔走相告。其中接力赛项目最为引入注目，每个麦昆既要奋勇奔跑，又要在接力区与小伙伴配合完成接力。

图01麦昆接力赛场地

【游戏规则】

         1. 每个麦昆接力队有三名成员和一名发令员组成。

         2. 发令员在赛道外，按下按钮发送起跑信号。

         3. 三名接力手，分别位于各自接力区，当接收到发令员的信号后，起点处麦昆起跑。

         4. 当第一名麦昆到达第一接力区后停止，发送信号给第二名麦昆起跑。

         5. 以此类推当第三名麦昆到达终点后停止，发令员收到结束信号播放音乐同时显示所用时间。

【材料清单】
         1.麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐    * 3
         2.micro:bit 编程入门开发板                        *4
         3.micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)               *1
         4.黑胶带                                         *1

【结构设计】

       本次结构件，最初是想通过碰撞传感器来实现两个麦昆之间的接力，但实际测试过程效果并不理想因此，本次作品的结构件只能作为模拟碰撞的过程。

图2接力板

图3转接件

把上述结构件安装在麦昆车体上，如下图4所示。

图4安装接力结构件

场地制作：

       场地制作比较简单，用电工黑胶带粘贴出一个椭圆形的跑道。在每个设定的接力区用黑胶带横着粘贴作为两辆麦昆的交接的区域。如下图6所示。

图5制作场地

【程序编写】

        本次游戏的控制主要通过Microbit无线功能来实现。按下按钮A开始计时，发令员发送信号1，当编号为1的麦昆队员，当接收到信号1后开始行走，进入接力区停止并发送信号2；当编号2的麦昆队员接收到信号2后开始行走，进入接力区停止并发送信号3；当编号3的麦昆接收到信号3后开始行走，进入接力区停止并发送信号4。发令员接收到信号4，停止计时，并将时间显示在LED。

图6系统控制图

【运行测试】

         对发令员及麦昆小车上电，注意小车巡线传感器不要放在黑色接力区上，否者小车接收到起跑信号也无法启动。

图11麦昆初始化

按下发令员处按钮A，发送起跑信号，麦昆完成接力后，发令员出显示时间和图案。

图图12接力结束后发令员处

【拓展玩法】

          我们可以将巡线地址做的更复杂些，例如下图所示的各种巡线地址，来完成任务。

图13十字和T行线路

赛道玩法之一，帮助拓展思路

安卓机器人 发表于 2019-6-1 22:36
赛道玩法之一，帮助拓展思路

这不是参赛的赛道。