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[入门教程] 玩转micro:bit之电位器控制舵机 |
本文我们将讨论用电位器来控制舵机。 器材准备:micro:bit+扩展板+电位器模块+舵机 连接如下图 我们先来看程序: 这里servo Write Pin是用来设置舵机(程序中是接P2)的角度。 map模块是映射,0~1023映射为0~180。(我要做一个0~180角度旋转的效果,其实舵机还可以转更大角度)。 关于映射知识,可以看我刚才写的一篇文章,玩转micro:bit之模拟量映射 这里要提醒的是,要舵机转动的话,要将电源接在电源接入口中,如果接在数据传输口中,电流量不够大。 下面看看效果吧! |
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