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[Gravity:URM09] 模拟量超声波测距传感器开箱测评

夏至是二十四节气之一，在每年公历6月21日或22日。

夏至这天，太阳直射地面的位置到达一年的最北端，几乎直射北回归线，

此时，北半球的白昼达最长，且越往北越长。

在这里对Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器开箱测评！

Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器是一款开放式双探头超声波测距模块，是一款简洁实用的超声波传感器，它采用的是模拟电压输出方式，通过Gravity 3Pin模拟传感器线可以方便的与主板连接，输出为模拟电压，兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。

亮点一：环境适用性强

自带温度补偿，适用于温差变化较快的环境-10℃～＋70℃，避免高温或低温环境对测量结果产生影响。

亮点二：精度高测量范围广

模拟电压值输出，ADC简单转化即可直接读取温度值，经测试，平整墙面的有效测距量程为2–500cm，分辨率为1cm，误差约为±1%。

亮点三：设计美观，测试直观

开放式双探头，极大缩小探测盲区。板载状态绿色指示小灯，方便查看测试进程。

亮点四：即插即用，方便快捷

采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口，兼容arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。

亮点五：体积小，安装方便

测距模块体积小模块尺寸：47mm × 22 mm

通过测试，发现esp32芯片模拟输入精度和电压问题，esp32芯片相关主控板（firebeetle、掌控板）无法正常作为精确测距使用。
建议使用传感器与microbit配合使用。
由于microbit的采集模拟输入量效果很好， bit板子的ADC分辨率：10位（0------1023）；

所以距离计算公式：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)， vin=1023.0 ，