基于2.4g+siot的麦昆小车

视频展示：


【故事背景】

       随着资源的无限制开发，麦昆星球上的资源已经濒临藐视，为了寻找其他可以生存的空间。麦昆接受总部的任务去探索新的适合生存的未知区域，这个区域必须有合适的光照和温度……


【作品功能】

       1.通过2.4g无线遥控麦昆行走。

       2.通过麦昆自带温度、光线传感器采集相关数据。

       3.手柄发送对应采集指令后，麦昆将采集数据上传SIOT（每发送5条停止）。

       4.SIOT平台查看相关数据。

【系统结构图】

【作品器材】
      1.micro:bit Go 基础套装    *2
      2.micro:bit gamepad 遥控手柄      
      3.麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0               
       4.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块

【平台搭建】               

       具体用法请参看这里……

【程序编写】
       本次程序使用了2.4g无线通讯，用于遥控麦昆小车行走；通过局域网上传麦昆采集的温度光线数据。为了避免麦昆进入上传数据的循环中，我们设定每上传5个数据，就停止上传。这样行走和上传数据避免相互干扰。小车端程序：

2.4g和OBLOG无线相关设置，连接到SIOT上项目名：srz 设备号：001、002。注意：topic_0固有格式为：项目名/设备名。

每次触发上传字符temp作为检测SIOT是否畅通的标志，后再发送5条温度数据。（这样让麦昆实现每到达一个新的地点，可以发送该地点的温度数据值，避免发送无效数据，同时也减少在数据分析时的工作量）

2.4g无线接收端程序（其它接收触发略）


手柄端程序：

由于手柄在MIND+中没有对应的指令集，所以我选用了microbit的电机拓展板指令集。检测每个按钮被按下时，发送相应的字符数据。

【运行测试】

2.4g遥控

连接物联网

由手柄端发送采集信号

进行采集数据的上传。





采集的温度数据列表

麦昆新玩法