[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障

【项目背景】

       麦昆走进无人路段，并且已经将行走路线传回总部，但后方总部对传回数据并没有完全理解。因此希望麦昆能够将道路进行标记并传回。如果遇到道路被阻断的情况也及时传回，由总部决定是否采取道路清障，如果同意清障，麦昆现场将展开道路救援工作……

【材料清单】
       1.麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐     * 1
       2.micro:bit 编程入门开发板                         *1
       3.MU视觉传感器                                  *1

       4.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块                *1

       5.掌控板                                      *1

       6.舵机

       7.机械臂装置、铜柱、螺丝

【制作过程】

1.电路连线

分别将物联网模块、MU视觉传感器、舵机分别与麦昆进行连接如上图所示。

2.结构安装

在麦昆前端安装两根铜柱。

安装前叉。

前叉组装完成

驱动臂与舵盘进行连接

将舵机安装在舵机固定件中

将舵盘与舵机进行组装

将其余驱动臂与舵机支架连接

前叉机械臂组装完成

将前叉机械臂安装在麦昆小车上。

程序代码见文尾附件掌控端代码和麦昆端代码

测试运行
系统上电初始化

识别路段标志1号道路

识别路段标志4号线

识别路况信息禁止通行

识别路标信息左转

掌控反向控制进行道路清理。

哇哦，精品

rzyzzxw 发表于 2019-9-1 16:06
哇哦，精品

综合性应用，棒棒的

文章很棒

最新款麦昆吗？

真的厉害，请问那个前叉是在哪里有得卖呢？

真厉害

版主您好，请问前叉在哪里能买到？谢谢

DFBJKmr6VoQ 发表于 2019-9-4 11:03
版主您好，请问前叉在哪里能买到？谢谢

麦昆工程队

hnyzcj 发表于 2019-9-4 15:48
麦昆工程队

能否提供一个链接？多谢

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