2019-9-1 09:51:34 [显示全部楼层]
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[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-9-1 14:44 编辑

【项目背景】
       麦昆走进无人路段,并且已经将行走路线传回总部,但后方总部对传回数据并没有完全理解。因此希望麦昆能够将道路进行标记并传回。如果遇到道路被阻断的情况也及时传回,由总部决定是否采取道路清障,如果同意清障,麦昆现场将展开道路救援工作……
S原理图 拷贝.jpg
s111.jpg
S道路清理.jpg
       5.掌控板                                      *1
       6.舵机
       7.机械臂装置、铜柱、螺丝

【制作过程】
1.电路连线
接线图 拷贝.jpg
分别将物联网模块、MU视觉传感器、舵机分别与麦昆进行连接如上图所示。
2.结构安装
S安装1.jpg
在麦昆前端安装两根铜柱。
S安装2.jpg
安装前叉。
S安装3.jpg
前叉组装完成
S安装4.jpg
驱动臂与舵盘进行连接
S安装5.jpg
将舵机安装在舵机固定件中
S安装6.jpg
将舵盘与舵机进行组装
S安装7.jpg
将其余驱动臂与舵机支架连接
S安装8.jpg
前叉机械臂组装完成
S安装9.jpg
将前叉机械臂安装在麦昆小车上。

程序代码见文尾附件掌控端代码和麦昆端代码

测试运行
s初始化-1.jpg 系统上电初始化
S道路-1.jpg
识别路段标志1号道路
s道路-2.jpg
识别路段标志4号线
s路障禁止.jpg
识别路况信息禁止通行
s转向.jpg
识别路标信息左转
ss道路清理.jpg
掌控反向控制进行道路清理。



S2222.jpg

01掌控.zip

51.87 KB, 下载次数: 4

售价: 20 创造力  [记录]

掌控端

02麦昆.zip

51.32 KB, 下载次数: 2

售价: 20 创造力  [记录]

麦昆端

rzyzzxw  版主

发表于 2019-9-1 16:06:03

哇哦,精品
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Tarzen  见习技师 来自手机

发表于 2019-9-1 17:56:31

rzyzzxw 发表于 2019-9-1 16:06
哇哦,精品

综合性应用,棒棒的
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rzegkly  版主

发表于 2019-9-2 07:04:33

文章很棒
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gray6666  初级技神

发表于 2019-9-3 08:15:18

最新款麦昆吗?
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钉钉钉头  初级技师

发表于 2019-9-3 09:49:47

真的厉害,请问那个前叉是在哪里有得卖呢?
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DR_Choi  见习技师

发表于 2019-9-3 15:39:02

真厉害
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DFBJKmr6VoQ  初级技师

发表于 2019-9-4 11:03:39

版主您好,请问前叉在哪里能买到?谢谢
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-9-4 15:48:52

DFBJKmr6VoQ 发表于 2019-9-4 11:03
版主您好,请问前叉在哪里能买到?谢谢

麦昆工程队
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DFBJKmr6VoQ  初级技师

发表于 2019-9-5 07:17:52

能否提供一个购买链接?我在DF创客商城中没有找到,多谢

本帖最后由 DFBJKmr6VoQ 于 2019-9-5 07:26 编辑

能否提供一个链接?多谢
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