2019-9-15 22:33:41 [显示全部楼层]
994浏览
查看: 994|回复: 4

智能运输

[复制链接]
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-9-15 22:38 编辑

【项目背景】
         麦昆星球的码头来了一批货,需要麦昆把这批货物运输到指定的区域。请你帮助麦昆搭建结构,编写程序,完成任务……
18-1.jpg
【比赛规则】
         1.比赛采用规定时间内(2分钟),计分方式确定胜负。
         2.比赛由一台麦昆组成,自主选择发车区域。
         3.设计搭建结构,能够从码头将普通货物运送到采集区,每一件计1分。
         4.设计搭建结构,能够从能够将货物进行堆叠。堆叠货物按倍率计算分数,例如橙色堆叠×2计分,绿色堆叠×3计分。
         5.在规定时间内,计算采集区获得货物总数。


【场地说明】
        场地示意图如下图18-2所示
图片18-2.png

           4.遥控手柄            

机器人设计参考方案      
【结构设计】
         搬运结构组装:
         搬运部分功能,只要将码头上的货物搬运到采集区即可。我们这里使用麦昆机器人工程套件中的推土机械装置。进行下图所示的组装。
18-3.jpg
在麦昆车体尾部电池槽部分,加装两根铜柱。
18-4.jpg
在铜柱上固定推土车机械装置。
18-5.jpg
       再加装铜柱及平台上层铜柱,其主要目的为了使麦昆车体尾部增重,以保证麦昆在行驶途中不至于翻车。这样就可以通过遥控器控制车体把货物推到采集区。

堆叠结构组装:
18-6.jpg
麦昆车头部分加装铜柱用于固定铲车曲臂
18-7.jpg
铲车曲臂组装(具体参看前面内容)
18-8.jpg
夹持器组装(具体安装参看前面内容)

18-9.jpg
将曲臂与夹持器连接(注意这里固定夹持器的位置)
18-10.jpg
组装好的整体效果,使用遥控手柄控制曲臂上下移动,夹持器张开闭合,从而实现抓取地面货物向高处进行堆叠。
18-11.jpg
【参考程序】
        程序的编写主要包含两个方面:一是选手对麦昆机器人端的编写,二是对于遥控手柄的程序编写。具体如下图所示。
麦昆机器人端程序:
图片18-12.png 图片18-13.png




【运行测试】
18-14.jpg
18-15.jpg
18-16.jpg

汤果  初级技神

发表于 2019-9-16 06:43:13

陈老师,我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么?跟这个合金的相比,哪个好一些?
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-9-16 07:32:21

汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师,我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么?跟这个合金的相比,哪个好一些? ...

合金更结实
3D更自由
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-9-16 07:32:31

汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师,我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么?跟这个合金的相比,哪个好一些? ...

各有各的好
回复

使用道具 举报

汤果  初级技神

发表于 2019-9-16 07:33:18


3D打印适合自己DIY。要是开放模型,那就可以自己玩了~~
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail