智能运输

【项目背景】

         麦昆星球的码头来了一批货，需要麦昆把这批货物运输到指定的区域。请你帮助麦昆搭建结构，编写程序，完成任务……

【比赛规则】

         1.比赛采用规定时间内（2分钟），计分方式确定胜负。

         2.比赛由一台麦昆组成，自主选择发车区域。

         3.设计搭建结构，能够从码头将普通货物运送到采集区，每一件计1分。

         4.设计搭建结构，能够从能够将货物进行堆叠。堆叠货物按倍率计算分数，例如橙色堆叠×2计分，绿色堆叠×3计分。

         5.在规定时间内，计算采集区获得货物总数。

【场地说明】

        场地示意图如下图18-2所示

【材料清单】
          1.micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐     *1
          2.micro:bit 编程入门开发板                        *1
          3工程机械套件                                                *1

           4.遥控手柄            

机器人设计参考方案      

【结构设计】

         搬运结构组装：

         搬运部分功能，只要将码头上的货物搬运到采集区即可。我们这里使用麦昆机器人工程套件中的推土机械装置。进行下图所示的组装。

在麦昆车体尾部电池槽部分，加装两根铜柱。

在铜柱上固定推土车机械装置。

       再加装铜柱及平台上层铜柱，其主要目的为了使麦昆车体尾部增重，以保证麦昆在行驶途中不至于翻车。这样就可以通过遥控器控制车体把货物推到采集区。

堆叠结构组装：

麦昆车头部分加装铜柱用于固定铲车曲臂

铲车曲臂组装（具体参看前面内容）

夹持器组装（具体安装参看前面内容）

将曲臂与夹持器连接（注意这里固定夹持器的位置）

组装好的整体效果，使用遥控手柄控制曲臂上下移动，夹持器张开闭合，从而实现抓取地面货物向高处进行堆叠。

【参考程序】

        程序的编写主要包含两个方面：一是选手对麦昆机器人端的编写，二是对于遥控手柄的程序编写。具体如下图所示。

麦昆机器人端程序：

【运行测试】

陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？

汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？ ...

合金更结实
3D更自由

汤果 发表于 2019-9-16 06:43
陈老师，我记得你不是设计过几组3D打印的结构件么？跟这个合金的相比，哪个好一些？ ...

各有各的好

hnyzcj 发表于 2019-9-16 07:32
各有各的好

3D打印适合自己DIY。要是开放模型，那就可以自己玩了~~