Sense HAT和掌控互动-2-遥控掌控灯

【写在前面】

仔细想下，我玩的这个项目没有实际意义。

树莓300+，Sense Hat 200+，遥控了掌控板+扩展板200+。

如果有，就是探索意义，教育意义，好在我还能用来写其它的帖子，所以成本也近乎于0 。

如果能让别的老师从中有点启发，写出别的项目，就有收获了。

对我来说，就是玩板子。变出花样玩板子。

我只做基础的探索，复杂的应用项目大家来做吧。

当然后期可以遥控掌控板做出的其它各种设备了。

【树莓派传感器扩展板】

该产品是树莓派官方推出、专为Astro Pi 所设计的扩展板（Astro Pi是ESA与Raspberry Pi基金会合作的一个教育项目），命名为Pi Sense Hat。该扩展板附加在树莓派顶部，通过GPIO引脚（提供数据和电源接口）与树莓派组成一个“Astro Pi”。

该扩展板集成了一个8 8的RGB LED矩阵、一个五向摇杆以及一些传感器：

陀螺仪

加速度计

磁强计

气压计

温度传感器

湿度传感器

【器材准备】

树莓派3B以上版本 1

goodway树莓镜像1.3以上

掌控板版本不限 1

Sense HAT 1

【目标】

用Sense 的摇杆来遥控掌控板的灯显示不同的光及关掉。

向上 红灯

向下 蓝灯

向左 黄灯

向右 绿灯

按下 关灯

【项目分析】

树莓和掌控都通过WIFI接入GDW IOT，树莓经IOT向掌控发送字符消息，掌控接收到消息并执行相应动作。

【视频展示】

【项目实现】

1、登录平台

树莓上电开机（树莓要接入WIFI）

电脑登录http://www.gdwrobot.cn/，进入软件平台，登录帐号，连接树莓。

2、写树莓端发送程序

从物联网中找到如下积木

从智能硬件中找到如下积木

2.1写测试程序如下：

认识一下Sense 摇杆调试输出值

2.2 测试程序如下，加上IOT

服务器和端口号默认

这个服务器搭建在云端，树莓通过互联网接入

帐号密码可以不填

本项目设备/主题 zhuxianwei/hat

运行程序，查看由IOT发来的输出完全正确

3、掌控程序如下

用mPythonX或者mPython

刷入掌控板，测试。

【小问题】

如果你有设备，后面计划做些什么项目呢？