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[项目] AI人工智能乒乓球发球机

【2020】”春节宅家一起造“线上小创马 ”活动。

项目背景：
      没想到这个春节会如此漫长。突发的疫情，每天揪心的状况。全国人民没有了贺岁片看，却在集体参演一部悲壮的纪录片，但最后的胜利一定属于我们！
   只有孩子懵懵懂懂，在家陪孩子玩成了家长的一大难题。由于不能出去玩，老师要孩子每天在家自己做广播操、跳绳锻炼身体。我们家儿子迷上了打乒乓球，家里四个大人被拉来轮番当陪练，技术大大提高，因此我就萌发了做个AI人工智能乒乓球发球机的想法。

功能原理：
   用吹风机提供动力，两个舵机一个控制落球，一个控制发球。用mind+ AI百度人工智能手势识别技术控制发球，用手机APP inventor控制发球速度。
AI人工智能乒乓球发球机图1

步骤1:思路分析过程
AI人工智能乒乓球发球机图11

材料清单:

1x micro:bit
1x micro:bit扩展板
1x 笔记本电脑
2x 舵机
1x 带冷风档位的吹风机
1x 矿泉水瓶
1x 大口径饮料塑料杯
1x 安卓手机

步骤2:击球装置制作
开始想用双电机摩擦轮，但是找不到合适电机。然后测试用舵机测试击打，发现爆发力太小，无法发球。最后用吹风机接矿泉水瓶测试，开口剪的比乒乓球略大一点。不小心使用吹风机热风模式，结果把矿泉水瓶烤化了，被迫多喝了瓶矿泉水:( 。冷风模式测试，可以！还好家里这个吹风机有冷风模式。要大力量的？搞个戴森吹风机阿，风量绝对管够！

怎么控制发球时机？在矿泉水瓶前放个舵机，在家出不去，工具有限，水瓶太软，因陋就简用透明胶布调整位置。

怎么控制发球速度？要拆开吹风机风量控制档位，太复杂，怕烧掉出危险。后来通过调整舵机闭合释放时间，可以迟滞发球控制速度，满足功能。
AI人工智能乒乓球发球机图2

步骤3:落球装置制作

用大口径的饮料塑料杯装舵机控制放球，杯子比较硬，用乐高插件控制很好！底下挖个洞，比乒乓球略大点好落球。侧面挖个长方形洞，便于舵机档杆转动。调整舵机闭合释放时间，达到一次只放一个球，满足功能。
AI人工智能乒乓球发球机图3

步骤4:击球装置、落球装置、吹风机装配

把击球装置上面挖个洞，把落球装置装上面，用透明胶粘住。再把整个装置粘在吹风机前面。
AI人工智能乒乓球发球机图5

步骤5:软件部分--控制落球、击球
把两个舵机接在micro:bit小车的扩展板上。用mind+的AI人工智能图像识别技术（在百度建立人工智能的AI账号），使用笔记本摄像头识别手势来触发两个舵机先后动作。由于距离较远，测试用张开的五指5比较容易识别。还可以设置在击球后拍照，拍下接球者的精彩接球画面，大家可以尽情发挥。
AI人工智能乒乓球发球机图7

步骤6:软件部分--控制击球速度
开始单独测试了是用舵机变化角度的等待时间来改变击球速度，现在要用其他方式来触发这个变量的改变。继续用手势控制？其他手势测试了太远不好控制。用语音识别控制？单独测试可以，但联合测试由于吹风机声音太吵影响识别。最后用app inventor和tinywebdb数据库来完成手机调速。

1.tinywebdb数据库建立：到这里注册账号建立数据库http://tinywebdb.appinventor.space/ 拿到服务器地址、API地址、用户名（user）、密钥（secret）。建立好数据库数据标签和值。
2.用app inventor开发界面和代码，改变变量。

AI人工智能乒乓球发球机图8