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[临沂][古德微机器人]用树莓派点亮LED灯 |
本节课的内容是使用树莓派点亮LED灯,参照第二节微课视频操作,没有什么难度。 但在实际操作情况还出了一点小插曲:安插好端口号为5,6,12,16四个LED灯,当我给主控板通上电之后,发现5号口的LED灯是亮的(没有特别亮,微亮的状态),其他端口的LED灯不亮,此时我是还没有给主控板任何指令的,怎么办呢? 忘了好像在哪里看到过解决这个问题的教程,使用【基础】-【关停5号GPIO口PWM】,再加上下面顺序结构的脚本,运行(查看效果)-停止运行,就完美解决了! 知识点总结: 一、GPIO(General-purposeinput/output通用型之输入输出口) 自带3.3v电压 LED灯要实现亮灭需要连接到GPIO,但是控制板上的针脚不全是GPIO,需要扩展板来帮助。 二、循环结构 顺序结构:按照程序设定的顺序从头到尾依次执行,该指令只用于单次控制 循环结构:程序需要重复执行某一段(循环体),条件为真时,一直重复执行循环体,如果想让程序停止,需要设置终止条件 |
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