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小学生一学就会制作的体感游戏之dou音潜艇

#设计思路#

春节期间，因为疫情原因，创客圈里搞了国内创客史上第一次云创马（线上创客马拉松），还有火爆的奥斯卡式的云颁奖，很幸运入围了三个作品，获得了心仪很久的二哈，也就是HUSKYLENS视觉识别传感器，刚刚收到，立马开箱做个案例玩玩，学习不行，玩游戏还可以，那就做一个体感游戏玩玩吧，做什么好呢，最近抖音比较流行潜艇闯关，应该没什么难度，就做这个吧，我们先来看一下完整的游戏视频

视频如下：

很多人会问，体感游戏不应该是真人体验吗，说对了，肯定得是真人体验，不过自己一个人玩，还要拍摄确实有点困难，只好拿一个微信头像代替自己玩一下啦

#器材清单#

microbit*1

microbit扩展板*1

HUSKYLENS视觉识别传感器

OBLOQ物联网模块*1（你如果用掌控板的话就不需要这个了）

usb下载线，电源线，杜邦线等

#编程环境#

mind+

#作品揭秘#

为什么要用一个物联网模块呢，其实这也不是我最初的想法，刚开始以为mind+控制二哈是可以用实时模式的，如果是实时模式那么很多scratch 的游戏就都可以玩起来了，大概看了一下扩展里是不支持的，然后就思考了另外一种方式，该把屡试不爽的神器SIOT请出来了，通过联网的方式来玩体感游戏，那么想要让二哈联网你可以选择掌控板这种esp32的主控直接可以联网，如果是microbit或者Arduino的话是必须要一个物联网模块的，这时候就要用到OBLOQ模块，方法都一样，主控大家随便选择哦

#接线图#

正负极常规接就可以哦，二哈可以用iic的方式供电也可以单独用usb供电，都接着也没关系，内部会自己选择的

#二哈学习#

停课不停学，这个年代二哈也要学习了，哈哈哈，没开玩笑，二哈真的有学习功能的哦，很简单的啦，看下面的教程就可以学会

http://wiki2.dfrobot.com.cn/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336

这次的体感游戏用的是第一种模式，人脸识别，先来识别一下我的微信头像，如下图：

蓝色的框代表识别成功，ID1是第一个识别的人脸，二哈的人脸模式可以识别多人哦，很厉害

学习完毕，我们开始编程

#程序编写# #二哈识别端程序#

首先要把siot启动起来哦，具体方法可以参考之前的教程

五个月的宝宝躺床上就可以开关灯

主控选择micobit，通信模块选择OBLOQ，传感器选择二哈ai摄像头

OBLOQ MQTT配置如下，密码是统一的dfrobt，IP地址是自己电脑的ip哦，如何获取ip看前面的帖子

二哈识别端microbit主控的全部程序

这里为什么发送的是ID1的y中心呢，这个y中心就是检测到的人脸上下宽度的中心位置，我们要做的就是用二哈来识别人脸的上下动作，来完成潜艇闯关的游戏，发送这个数据是非常有用的，电脑游戏端的程序就可以看出来效果了，二哈的屏幕坐标如下图，了解这个很关键，很有用哦

#电脑游戏端程序#

电脑游戏端的角色共三个，第一个为旺仔的头像相当于人脸了，第二个是潜艇角色，抖音的游戏是潜艇跟随人脸头像移动的，那么我们就跟随旺仔头像移动好了，第三个为障碍物的角色

启动mind+，选择实时模式

扩展选择网络服务里的MQTT

MQTT部署如下：

要和二哈识别端的部署一致

旺仔角色的完整程序：

变量Y是二哈识别端人脸识别ID1的y中心，大家对scratch的舞台坐标系会比较熟悉y坐标的范围是-180-180，如下图所示，二哈识别出y中心的运动范围大致在二哈屏幕的40-200之间，也就是我们需要把40到200和-180到180的范围进行映射，就可以达到我们想要控制游戏角色上下移动的效果了，我的计算公式如下：

如果变量y也就是y 的中心是小于120的（120正好是二哈屏幕宽度的中间位置，旺仔角色y坐标设定为180-（y中心-40）*2.25），否则将旺仔y坐标设定为（y中心-120）*-2.25，当然我的这种换算思路可能不是最优的，大家也可以再优化优化哦