基于HuskyLens和SIOT服务器的物联网人脸识别签到系统

拿到哈士奇（HuskyLens）一段时间了，一直想做个作品出来，因为掌控版能够连接互联网，因此想到了结合SIOT服务器做一个通过人脸识别签到并且自动把签到信息发送到SIOT服务器存档的应用。

首先来看卡硬件，很简单，一个哈士奇、一块掌控版（含掌控宝或其他扩展板）、一个舵机。

当然，少不了我喜爱的天王天后照片，用于做人脸识别的测试，这里就不上图了。
软件主要是mind+和SIOT服务器。
首先要搭建好SIOT服务器，这个比较简单，这里用的是1.2的版本，点开软件，服务器就自动运行了。启动之后这个窗口记得不要关，窗口在，服务器在，窗口关，服务器关。当然，最小化还是可以的。

下面开始进入最重要的编程部分了，我用的是mind+1.6.2，最新版本，为什么要用最新版本？因为最新版本才有哈士奇的图形化编程模块。
首先说一下这个作品的功能，提前让哈士奇学习需要签到的所有人的人脸，员工上班的通过人脸识别进行签到，哈士奇成功识别人脸后，在掌控版显示员工姓名，并把员工签到信息发送到SIOT服务器进行存档，同时可以通过掌控版查看未签到的人员名单。当然，SIOT服务器的数据可以用于存档，也可以用于对员工的签到时间进行统计分析。
先来看几个函数：


这是调整舵机的函数，主要是为了实现识别过程中的人脸追踪，关于这个技能，之前有帖子详细介绍过（https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302428-1-1.html），大家可以翻看，不同的是我没有2自由度云台，只有一个普通的舵机，所以只能设计左右的转动，上下就没办法了。

这是SIOT服务器和wifi连接的函数，都是比较简单，SIOT的参数也比较好设置，mind+已经基本帮我们设置好了，找到自己电脑的ip地址填上去就可以了，另外记得Topic的命名格式是Dfrobot/xx


这是比较复杂的一个函数，主要用于存储和显示未签到的人员名单，主要原理是遍历哈士奇记录的所有人脸数据，逐个与已签到列表名单进行比对，哈士奇有记录的，但是没有出现在已签到列表的，就是未签到，记录到未签到列表（实际当然是用数据库记录，但是这里没有数据库，我们暂且用列表来模拟一个小型的数据库），最后把未签到列表存储在一个字符串变量里面并且显示在掌控版的OLED屏幕（列表不能直接显示）。

上个图让大家看看效果先（文末有完整演示视频）



（这里用了数字序号代替了人名）
最后上主程序：

主程序主要实现三个功能，一是通过人脸识别读取当前人脸对应的信息，二是把这些信息发送到SIOT服务器，三是把信息存储到已签到的列表中（当然还是因为没有数据库）并且在掌控版的OLED显示出来。为了有效避免人一站在摄像头前面系统就拼命向服务器发送数据，这里做了延时来解决这个问题。
最后就是演示视频了，在上视频之前，简单说一下在SIOT服务器查看我们上传的数据的方法。

SIOT服务器开启之后，在浏览器输入“127.0.0.1:8080”，就可以进入SIOT服务器了，输入账号密码，账号是SIOT，密码是dfrobot，什么你自己的？没有，任何人进入都是这个账号和密码。



然后找到你的设备，就可以查看掌控版发过来的数据了，上图是我测试过程中接收的数据，序号就是对应员工在人脸识别系统的序号。当然程序还可以优化，直接发送对应的名字上去，包括掌控版也可以直接显示名字而不是数字序号，只是有点懒，而且没数据库的情况下，小数据模拟意义不大，就不做了。
最后是大家想要的完整演示视频。