【临沂】第五课Python编程——控制舵机

这次带来的是红外避障传感器控制舵机运行，
[mw_shl_code=python,false]import RPi.GPIO as GPIO
import time
hw = 24                    #红外避障传感器接口
Duoji = 18                #舵机接口
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(hw, GPIO.IN)
GPIO.setup(Duoji, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(Duoji, 50)
p.start(0)
flag = 0
for i in range(50):
    time.sleep(0.2)
    if GPIO.input(hw) == 0:
        time.sleep(0.3)
        flag = (flag + 1) % 2
    if flag == 0:
        p.ChangeDutyCycle(5)
    else:
        p.ChangeDutyCycle(10)
p.stop()
GPIO.cleanup()[/mw_shl_code]
这节课很简单哈，本来是想加上展示效果的，无奈自己的传感器一直处于触发状态，24号口设置有电没电它都亮着仿若它的前方一直有什么障碍物，灵异事件有木有！！！Σ( ° △ °|||)︴，
等我查明原因再来补充