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90D舵机与古德微GPIOPWM值的执行关系

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90D舵机与古德微GPIOPWM值的执行关系

机器人的制作少不了用上舵机,机械构件执行动作也少不了舵机,了解舵机特性,编程时更容易达到意想目的,下文是昨晚我做的一点探究,看看和你探究的结果一样吗?
测试硬件:古德微机器人LH-s0090D舵机、树莓派3b、古德微树莓派扩展板。
LH-s0090D舵机是360度舵机。
202005044626..png

LH-s0090D舵机


硬件连接:舵机接在扩展板18号GPIO,橙-D,红-VCC,棕-GND。
测试软件:古德微编程平台。
202005049596..png

测试语句

测试结果:
PWM<=345,舵机转不流畅,有卡顿。
345<PWM<1230,顺时针转,数值越大,转速越慢。
1230<=PWM<=1600,不转。
1600<PWM<2600,逆时针转,数值越大,转速越快。
PWM>=2600,不转。
202005048773..png

LH-s0090D舵机是360度舵机  齿轮组

用上面的语句测试SG90180度舵机结果与上面不同,了解本型号360度舵机与PWM值的关系有助于创作好作品。
SG90 180度舵机  齿轮组
202005045733..png

SG90 180度舵机  齿轮组  

SG90 180度舵机  齿轮 有止停卡
202005044658..png

SG90 180度舵机  齿轮  

您们也来测试一下,是怎样结果,记得留言告诉我哦!


DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-5-5 09:15:17

这个舵机好啊,呵呵
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DFr1oU_roiI  学徒 来自手机

发表于 2020-5-27 09:57:25

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-5-5 09:15
这个舵机好啊,呵呵

5月27日,我见习了此贴
谢谢分享者
感谢(❁´ω`❁)
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