180度舵机和360度舵机的控制方法有什么不同？ DF创客社区

本帖最后由 Forgotten 于 2020-5-19 12:30 编辑

这里不普及180和360舵机的底层控制逻辑了，网上一搜很多资料，例如 180和360舵机的学习与分辨。
另外180和360舵机不是由外观决定的，不是蓝色的就是180黑色360。
实际上蓝色的也有360的舵机，购买的时候要看清楚。
180度舵机和360度舵机的控制方法有什么不同？图2

那么两种舵机的控制在程序上有什么区别吗？
答案是：可以用同一个指令控制两种舵机

测试方法：
我们以Mind+（Arduino ide同理）中的舵机控制指令来进行测试：

180度舵机和360度舵机的控制方法有什么不同？图1

效果：
用一张图说明180舵机与360舵机使用同样的命令来控制的出来的效果：
180度舵机和360度舵机的控制方法有什么不同？图3

总结一下就是：
180舵机：指定多少角度，就转到对应角度。
360舵机：根据偏离停止点（90左右）控制速度，根据偏离方向决定旋转方向，不能停在某个位置。

如何选择：
如果是要指定到位置的应用，例如控制一个门的打开与关闭，选择180舵机。
如果需要一直旋转，控制速度和方向，例如作为一个小车电机，选择360舵机。

360舵机的问题：
优点：360舵机等于一个自带驱动的电机，直接使用常用的3Pin引脚即可控制，不用像普通黄色电机一样还要额外使用一个电机驱动模块进行控制
缺点：因为使用了舵机信号控制，因此不太精准，另外根据舵机的生产精度问题，在不带负载的情况下360舵机可能会停不下来轻微转动，或者在91或者89才能停下来，这是正常现象，一般轻微调整位置或加上负载都可以使之停下来，另外如果一直乱转不受控制可能是供电不足。

360舵机, 180舵机, 舵机, servo, mind

汤果 初级技神

发表于 2020-5-19 12:58:56

这很棒！原来还可以用一个指令控制两种舵机。

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6leo 高级技师

发表于 2020-5-21 22:58:03

本帖最后由 6leo 于 2020-5-21 23:01 编辑

这个说法好像不对吧。我用你说的方法做了一遍，效果完全不一样。
180度舵机和360度舵机的控制方法有什么不同？图1

但我自己测试也没有成功

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Forgotten 版主
楼主|

发表于 2020-5-25 12:47:17

6leo 发表于 2020-5-21 22:58
这个说法好像不对吧。我用你说的方法做了一遍，效果完全不一样。

这个360舵机的专用控制指令只是把角度转换成了速度，原理是一样的。
你用180舵机的指令去控制360舵机测测。

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gada888 版主

发表于 2020-5-28 15:23:28

360度舵机控制原理就是连续转动啦

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6leo 高级技师

发表于 2020-6-3 01:45:07

我有用180舵机的指令去控制360舵机试过了现象和180舵机一样；
本来觉得舵机都是pwm信号控制的，我测试了pwm引脚输出0~255 只发现在PWM输出为32的时候 360舵机会旋转360度多次后停止，而且每次到360度的时候速度会降低。
我在PWM输出为32的时候控制180舵机，发现180舵机也是一次性旋转180°后，感觉堵转了；
我这个360 的舵机是很久以前的。可能没有代表性。但我觉得这个库应该是不完善的。

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