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[项目分享] 【智控万物】二哈+麦昆Plus+二维码编程机

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本帖最后由 云天 于 2020-8-13 14:13 编辑

1.gif


【项目背景】
很长时间里,我都想用二维码做点事情。一直没有找到合适的切入点,最近二哈出的新固件中,出现了“二维码识别“,结合麦昆Plus,App Inventor2 Wxbit 编程。实现手机编写二维码程序,通过二哈识别二维码传递给麦昆Plus。
【项目准备】
1、https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html二哈的相关介绍。
2、目前二哈的固件的最新版本为:HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg。刷固件教程
3、之前使用Mind+,二哈扩展切换算法中并没有“二维码识别”。技术说,现在是测试版,正式版会有的。可以手动将二哈切换到“二维码识别”。

12.png

将Mind+更新至V1.6.4 RC2.0,已经可以看到“二维码识别”,但后面有备注“教育版独有”。
2.jpg

我之前的二哈(教育版)已损坏,返厂维修。新买了一个二哈,刷了新固件HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg,但并没有出现“二维码识别”,那我从DF商场上买的应该不是教育版。
IMG_20200809_225041.jpg

有的是“标签识别”,这个功能也可满足我的需求,就用它了。

【标签识别】
1、DF教程中说明


本功能可以侦测二维码标签;学习、识别、追踪指定的二维码标签。但没有说明这个二维码是什么二维码?
1.jpg


2、二维码类型

将其中一个“二维码”截图,上传至百度,进行识图搜索。

3.jpg

此二维码类型是AprilTag。
3、AprilTags
在概念上类似于QR码,因为它们是一种二维条形码。 但是,它们被设计用于编码更小的数据有效载荷(4到12位之间),从而可以更长距离地检测它们。 此外,它们设计用于高定位精度 - 可以计算AprilTag相对于相机的精确3D位置。

4.jpg



4、生成二维码图片
使用MaixPy IDE,下载地址:https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe


6.PNG


7.PNG


8.PNG



tag36h11_0.png
IMG_20200810_163549.jpg

当HuskyLens检测到二维码标签时,屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码标签

【学习二维码】
Mind+编程,实现自动学习。
5.jpg


自动学习.rar (164.59 KB, 下载次数: 2)

云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-11 20:44:40

期待我的教育版“二哈”重新返回我的怀抱。
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-12 11:52:53

本项目适合无蓝牙、wifi等连接方式的情况下,传递指令信息。
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-12 12:30:09

AprilTags二维码,识别效率比较高,我手绘了一个二维码,识别的也挺好。 IMG_20200812_122702.jpg
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帅猫  中级技师

发表于 2020-8-12 16:09:08

AprilTag确实是个好东西
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 见习技师

发表于 2020-8-12 16:11:14

项目太好了,加个友吧
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-12 19:49:07

帅猫 发表于 2020-8-12 16:09
AprilTag确实是个好东西

我想好好利用这个二维码
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-12 19:52:20

诩 发表于 2020-8-12 16:11
项目太好了,加个友吧

,好的
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-12 19:59:19

帅猫 发表于 2020-8-12 16:09
AprilTag确实是个好东西

手绘比较容易,可以把这种二维码画在任何目标上。
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-13 11:26:08

经测试:AprilTag二维码需要,在8*8格外再加一圈白色。才能有效识别。且为黑白色。 IMG_20200812_221733.jpg
IMG_20200812_222839.jpg
IMG_20200812_223836.jpg
识别不了
IMG_20200813_101636.jpg

以桌子的白色为背景,可识别。
IMG_20200813_104735.jpg
重新手绘一个,最外圈为白色。
IMG_20200813_104709.jpg
可有效识别。
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DFS1w2cb8o8  中级技师

发表于 2020-8-13 14:59:05

大麦在哪买的??
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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-13 16:11:58

大麦是DF的试用,教育套装。DF商场好像没有。
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佛系唐法官  中级技师

发表于 2020-8-13 18:12:26

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云天  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-14 08:54:55

IMG_20200813_175717.jpg
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DFS1w2cb8o8  中级技师

发表于 2020-8-15 16:50:56

云天 发表于 2020-8-13 16:11
大麦是DF的试用,教育套装。DF商场好像没有。

哦,知道了
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