【智控万物】二哈+麦昆Plus+二维码编程机

【项目背景】
很长时间里，我都想用二维码做点事情。一直没有找到合适的切入点，最近二哈出的新固件中，出现了“二维码识别“，结合麦昆Plus，App Inventor2 Wxbit 编程。实现手机编写二维码程序，通过二哈识别二维码传递给麦昆Plus。
【项目准备】
1、https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html二哈的相关介绍。
2、目前二哈的固件的最新版本为：HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg。刷固件教程
3、之前使用Mind+,二哈扩展切换算法中并没有“二维码识别”。技术说，现在是测试版，正式版会有的。可以手动将二哈切换到“二维码识别”。

将Mind+更新至V1.6.4 RC2.0，已经可以看到“二维码识别”，但后面有备注“教育版独有”。

我之前的二哈（教育版）已损坏，返厂维修。新买了一个二哈，刷了新固件HUSKYLENSWithModelV0.5.1Norm.kfpkg，但并没有出现“二维码识别”，那我从DF商场上买的应该不是教育版。

有的是“标签识别”，这个功能也可满足我的需求，就用它了。

【标签识别】
1、DF教程中说明

本功能可以侦测二维码标签；学习、识别、追踪指定的二维码标签。但没有说明这个二维码是什么二维码？

2、二维码类型

将其中一个“二维码”截图，上传至百度，进行识图搜索。

此二维码类型是AprilTag。
3、AprilTags
在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但是，它们被设计用于编码更小的数据有效载荷（4到12位之间），从而可以更长距离地检测它们。 此外，它们设计用于高定位精度 - 可以计算AprilTag相对于相机的精确3D位置。

4、生成二维码图片
使用MaixPy IDE，下载地址：https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe

当HuskyLens检测到二维码标签时，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码标签
。
【学习二维码】
Mind+编程，实现自动学习。

自动学习.rar (164.59 KB, 下载次数: 80)

2020-8-11 20:35 上传

点击文件名下载附件
每三秒自动进行学习，二哈屏幕有相应数字提示，手动在电脑进行二维码图片切换。

二维码tag36h11_1，2，3，4，5……，对应动作，如“前进”、“后退”、“停止”、“向左”、“向右”、亮左灯、亮右灯、关左灯、关右灯、开灯、关灯、音乐、抬铲、落铲，1秒，2秒，5秒，10秒，1分，2分等，让二哈先学习。

【识别二维码演示】

【完整演示视频】

【App Inventor2编程】
1、界面设计

2、导入二维码素材

3、指令列表

4、逻辑设计

指令列表选择，文本框显示指令

点击“生成”按钮，显示“指令按钮”，并记录在“命令列表”变量中。

点击“传送”按钮，利用定时器，从“命令列表”读取指使，并显示相应的二维码。

传送完成后，使用“启动”按钮，显示启动二维码。

点击“重启”按钮，重新开始。


【App Inventor2源码】


二维码编程机.rar (117.21 KB, 下载次数: 77)

2020-8-11 20:22 上传

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【Mind+编程】

记录由二哈识别二维码的编码所代表的指令。

显示指令名称

执行指令

主程序


【Mind+源码】
编程机.rar (177.07 KB, 下载次数: 64)

2020-8-11 20:34 上传

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期待我的教育版“二哈”重新返回我的怀抱。

本项目适合无蓝牙、wifi等连接方式的情况下，传递指令信息。

AprilTags二维码，识别效率比较高，我手绘了一个二维码，识别的也挺好。

AprilTag确实是个好东西

项目太好了，加个友吧

帅猫 发表于 2020-8-12 16:09
AprilTag确实是个好东西

我想好好利用这个二维码

诩 发表于 2020-8-12 16:11
项目太好了，加个友吧

，好的

帅猫 发表于 2020-8-12 16:09
AprilTag确实是个好东西

手绘比较容易，可以把这种二维码画在任何目标上。

经测试：AprilTag二维码需要，在8*8格外再加一圈白色。才能有效识别。且为黑白色。


识别不了


以桌子的白色为背景，可识别。

重新手绘一个，最外圈为白色。

可有效识别。

大麦在哪买的??

大麦是DF的试用，教育套装。DF商场好像没有。

云天 发表于 2020-8-13 16:11
大麦是DF的试用，教育套装。DF商场好像没有。

哦，知道了

终于学会了如何搞到二维码~~~

不知道教育版和普通版有没有硬件上的差异？现在教育版根本买不到，要是没有硬件差异看看能不能打开教育版的限定功能

同问，普通版通过这个也可以扫二维码，不清楚教育版还有哪些限定功能