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人脸识别智能门

项目摘要：本项目是使用二哈（哈士奇）实现的人脸识别功能，首先通过学习人脸，学习过的人脸二哈会进行存储，摄像头识别到人脸的时候，二哈会进行判断是否学习过，如果学习过就会自动打开门。
HuskyLens二哈识图是一款简单易用的AI视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

单个人脸识别：二哈支持识别单个人脸和多个人脸。
1、侦测人脸：先向左拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“人脸识别”。把HuskyLens对准有人脸的区域，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有人脸，并分别显示“人脸”字样。

2、学习人脸：将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的人脸，短按“学习按键”完成学习。如果识别到相同的脸，则屏幕上会出现一个蓝色的框并显示”人脸：ID1“。这说明已经可以进行人脸识别了。

多个人脸识别：默认设置为学习并识别单个人脸。如要学习并识别多个人脸，则需要在人脸识别功能的二级菜单参数设置中打开“学习多个”选项。

如需让HuskyLens学习或识别自己的脸，也就是自拍，此时看不到屏幕，那么可以根据RGB指示灯的不同颜色来确定状态。更多学习资料打开链接：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4

材料清单材料清单

1x掌控板
1x掌控I/O扩展板
1x二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器
1xSpeech Synthesizer Bee语音合成模块
1x小喇叭
1xDFRobot DF9GMS 180° 微型舵机

功能设计：
1、人脸识别：识别到学习过的人脸开门。
2、使用舵机开关门。
3、使用语音合成模块和小喇叭播放语音。
步骤1外观制作与传感器连接

1、外观是一个纸板做的小房子，很粗糙啊，不是很美观。如果有激光切割的材料就更好了。
2、二哈的连接是连接到掌控板的IIC接口：掌控板 RX 映射到 P14 引脚， TX 映射到 P13 引脚。
3、语音合成模块的连接：可以使用转接模块连接，我因为没有转接模块，直接用杜邦线焊接的。