拉压力传感器输出-5V~+5V电压，求助各位大神如何读取？

最近做一个项目，需要测量一个单点受到的拉力或者压力数值。搞了一个拉压力传感器，拉力状态下输出0~5V，压力状态下输出0~-5V。
求助各位大神，这种正负都有的电压信号如何处理？如何通过Arduino判断当前是拉力还是压力，以及对应数值？
感激不尽！

用两个arduino模拟口采样，一个做+值，另一个做-值。