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滴滴让路,牛转乾坤坦克出没

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本帖最后由 gada888 于 2021-1-31 07:52 编辑

前言:
今天给大家介绍一个互动性强的Arduino坦克,通过蓝牙模块控制伺服电机和一个小孩子玩的弓箭来做一个发弹坦克(DIY的话请尽量选更安全发弹装置,本例特殊因为是做了废物利用)。手机端是一个用MIT app inventor做的app和发送字符给Arduino蓝牙。蓝牙接收到信号后控制伺服扣动扳机发射子弹,同时也可以控制坦克前进,后退,左,右转动。
promote pic.jpg
一、操作流程
1、给tank底盘的电机连线。分别用7.4V和12V电池做测试
2、测试蓝牙,打开手机蓝牙,选择JDY-31这个蓝牙名称
3、做app的界面。进入app.thunkable.com做手机界面和编程块设计
4、熟悉下AFMotor.h这个电机扩展板的运行库,然后以此为基础写代码

更多具体内容在github里
git.png
https://github.com/shanno88/TankTerminator


第二步:硬件搭建

名称 数量
DFRobot UNO 1
DF的15kg伺服 1
玩具木质弓箭 1
DF的毁灭者坦克底盘 1
arduino uno的电机扩展模块 1
DF的7.4V锂电池 1

第三步:了解一下关键硬件的参数
2021-01-30_223720.png
2021-01-30_223845.png
2021-01-30_223904.png
2021-01-30_224115.png

电子规格

  • 工作电压   4.8-7.2V
  • 6V测试环境
  • 运行速率(无负载)0.18sec/60度
  • 静止电流80mA
  • 堵转力矩13.5KG*cm
  • 堵转电流1.8A
  • 待机状态电流4mA
  • 7V测试环境
  • 运行速率(无负载)0.16sec/60度
  • 静止电流100mA
  • 堵转力矩15KG*cm
  • 堵转电流2A
  • 待机状态电流5mA

机械规格

  • 齿轮材质:金属齿轮
  • 运行角度;180度
第四步:
发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

photo.jpg
chassis photo.jpg
伺服角度设置在了180度。不过如果你的手工能力强的话,把扳机绑好,应该90度角就够了。我的手工粗糙。
IMG20210130224648_已压缩.jpg
IMG20210130224651_已压缩.jpg
IMG20210130224725_已压缩.jpg
IMG20210130224748_已压缩.jpg
代码烧录成功
code-all.png

第五步:app界面。是用thunkable在线工具编辑的。
2021-01-27_212825.png
逻辑模块
2021-01-27_212840.png
Screenshot_2021-01-31-07-47-47-22.png
Screenshot_2021-01-31-07-47-52-77.jpg


第六步:连线图
wiring.png
第七步:总结
谁心里还没住着一个孩子,让tank来扫荡整个寒假的无聊

帅猫  5 高级技师

发表于 2021-1-31 21:31:31

网上30一个的水弹波箱它不香吗
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szjuliet  版主

发表于 2021-2-2 10:41:42

弓箭能发射么?视频没看到。
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gada888  版主
 楼主|

发表于 2021-2-2 12:46:11

帅猫 发表于 2021-1-31 21:31
网上30一个的水弹波箱它不香吗

没找到
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gada888  版主
 楼主|

发表于 2021-2-2 12:47:52

szjuliet 发表于 2021-2-2 10:41
弓箭能发射么?视频没看到。

视频一开始有。有个BUG,就是一上电就发射一次。所以正找连发方案。
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帅猫  5 高级技师

发表于 2021-4-16 19:25:49

gada888 发表于 2021-2-2 12:47
视频一开始有。有个BUG,就是一上电就发射一次。所以正找连发方案。

说起连发,好像网上有一种六发的皮筋枪
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gada888  版主
 楼主|

发表于 2021-5-2 10:09:52

帅猫 发表于 2021-4-16 19:25
说起连发,好像网上有一种六发的皮筋枪

感谢你的建议,我从TB找到了一个连发装置,24发弹量。目前已经把这个小车更新了,算2.0版吧。娱乐性更强。
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