第16课：URM09超声波传感器

前言

介绍URM09超声波传感器

这是一款开放式双探头超声波测距模块，采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口，输出为模拟电压，兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。

该模块自带温度补偿，避免高温或低温环境对测量结果产生影响。模拟电压值输出，ADC简单转化即可直接读取温度值，简化操作步骤，降低实验难度。经测试，平整墙面的有效测距量程为2–500cm，分辨率为1cm，误差约为±1%。双探头设计，极大缩小探测盲区。板载状态指示小灯，方便查看测试进程。

本款测距模块体积小，环境适用性强，精度高，测量范围广，即插即用，方便快捷，可以广泛应用于户外环境中，尤其适用于温差变化较快的环境。是机器人自动避障行走，汽车倒车报警器、门铃、警戒报警器、地铁安全线提示、银行及取款机的一米线提示等等项目的绝佳选择。

学习准备

导语

URM09超声波传感器采用模拟电压输出，我们通过转换，得到相应的测试距离。下面我们通过使用Thonny
Python IDE基础使用和例程adc，来做一个简单的超声波测距。

所需原件

• Gravity：37件传感器套装

• 树莓派4代B型

• 树莓派4B/3B+ IO扩展板

• 8GB以上闪迪 Class10 内存卡

• 5V\@3A USB电源适配器

• 8.9寸1920*1200 IPS触摸显示屏

学习内容

硬件连接

• 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。

  

• 我们把超声波模块连接到树莓派扩展板的Analog中的0号，也就是模拟口A0。

  

• 我们找到这个位置，将超声波传感器正确接上。

  

当我们移动超声波传感器时，就能接收到反馈，检测出不同的距离值

软件程序

• 安装Python依赖库与git。树莓派需要联网，如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车。

  sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

• 下载驱动库及程序。

  git clone https://github.com/DFRobotdl/111.git

• 在下载的文件夹中找到SEN0307.py文件，打开并运行。

  

• 得到结果。