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2021-4-13 16:59:19 [显示全部楼层]
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[DF出品教程] 树莓派4B系列教程第16课 URM09超声波传感器

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第16课:URM09超声波传感器

前言


介绍URM09超声波传感器

这是一款开放式双探头超声波测距模块,采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口,输出为模拟电压,兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。


该模块自带温度补偿,避免高温或低温环境对测量结果产生影响。模拟电压值输出,ADC简单转化即可直接读取温度值,简化操作步骤,降低实验难度。经测试,平整墙面的有效测距量程为2–500cm,分辨率为1cm,误差约为±1%。双探头设计,极大缩小探测盲区。板载状态指示小灯,方便查看测试进程。


本款测距模块体积小,环境适用性强,精度高,测量范围广,即插即用,方便快捷,可以广泛应用于户外环境中,尤其适用于温差变化较快的环境。是机器人自动避障行走,汽车倒车报警器、门铃、警戒报警器、地铁安全线提示、银行及取款机的一米线提示等等项目的绝佳选择。


学习准备

导语

URM09超声波传感器采用模拟电压输出,我们通过转换,得到相应的测试距离。下面我们通过使用Thonny
Python IDE基础使用和例程adc,来做一个简单的超声波测距。

所需原件

学习内容

硬件连接

  • 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。

    TueApril-202104067195..png

  • 我们把超声波模块连接到树莓派扩展板的Analog中的0号,也就是模拟口A0。

    TueApril-202104062569..png

  • 我们找到这个位置,将超声波传感器正确接上。

    TueApril-202104064227..png

当我们移动超声波传感器时,就能接收到反馈,检测出不同的距离值

软件程序

  • 安装Python依赖库与git。树莓派需要联网,如已安装,可跳过该步骤。在终端中,依次键入如下指令,并回车。

    sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

  • 下载驱动库及程序。

    git clone https://github.com/DFRobotdl/111.git

  • 在下载的文件夹中找到SEN0307.py文件,打开并运行。

    TueApril-202104062067..png

  • 得到结果。

    TueApril-202104063712..png

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