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2021-6-1 16:04:10 [显示全部楼层]
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儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!

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本帖最后由 RRoy 于 2021-6-1 16:10 编辑

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw2.jpg

今天是六一儿童节,分享一个可爱一点的项目。

制作一只脾气“暴躁”的纸质章鱼,当感受到周围发出巨大的噪音时,会缩回触角!
材料
  • micro:bit v2
  • 扩展板
  • 360度电机
  • 7号电池
  • 卡纸3张
  • 缝纫线(最好是比较粗的,比较耐用的)
  • 纸板
  • 模版文件(在文末)
  • 胶水
  • 剪刀
  • 缝衣针


制作触手
先剪出一个触角:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw3.jpg

把它折成两半,带标记的一面朝外:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw4.jpg

提示:

可以把触角对折,然后剪掉上面的圆形部分,这样可以节省一些时间。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw5.jpg


戳孔
用缝衣针在标记的位置打孔,确保穿过两层纸。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw6.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw7.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw8.jpg


折出"之 "字形
把触角折成 "之 "字形:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw9.jpg

展开触角,然后从内向外重新折叠,这样带标记的一面就在里面了。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw10.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw11.jpg

(非必需):

在对折时加上胶水,把两层固定在一起(其实没有必要,因为没有胶水它也能很好地保持形状)


缝纫线准备
剪一段长约30cm的线:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw12.jpg

在线的末端打两个或三个结,然后穿上针。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw13.jpg


缝制触角
利用我们在步骤2中打的孔确定好位置,把线缝在触角上:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw14.jpg

确保缝纫线从触角的圆端开始,并在之字形折痕的外侧:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw15.jpg

小细节:

在结上滴一滴胶水(或胶带),好让它不会拉破纸。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw16.jpg


制作更多的触手
重复上述步骤,做好其余的7只触手。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw17.jpg

暂时把腿放在一边,让胶水变干。


制作身体部分
剪下提供的模板上的头部和身体部分。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw18.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw19.jpg

按照模板上的标记折叠:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw20.jpg


组装身体和头
将身体部分粘成八角形(两端的两个部分相互重叠,形成8个边)。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw21.jpg

盖上盖子:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw22.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw23.jpg


自由发挥部分
当然这个身体部分,大家也可以自由发挥,比如做成这样:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw24.jpg


制作底座
用提供的八角底板模版,在纸板上描出一个八角形:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw25.jpg

用纸板切出底座的八角形:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw26.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw27.jpg


安装触手
把舵机支架粘在八爪鱼的纸板底座上。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw28.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw29.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw30.jpg

注意,舵机本身并不在底座的中心--舵机的轴应该是近似于中心的。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw31.jpg


准备吸管
切一段大约2cm的吸管:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw32.jpg

用针在吸管中间戳一个洞:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw33.jpg

在吸管的一段再戳一个洞(这个只需要刺破一侧就行)。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw34.jpg


检查吸管的尺寸
把吸管套到舵机上:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw35.jpg

确保吸管紧紧地贴在上面:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw36.jpg


吸管穿线
将其中一块线头缝在吸管上:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw37.jpg

先穿过中间的小孔,然后从上面往上缝:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw38.jpg

完成之后是这样的:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw39.jpg


重复完成其他缝线
最好一次只缝一条线,避免它们缠绕在一起。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw40.jpg

检查吸管和触角之间的线的长度是否大致相同。

我们可以通过拉起吸管来检查线的张力是否大致相同。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw41.jpg


连接
将吸管装到舵机上,一定要确保它是紧的(如果是松的,轴只会在吸管内旋转而不转动吸管本身)。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw42.jpg

确保触角都完全伸展,然后在吸管的线头出口处打一个大结:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw43.jpg

修剪多余的线:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw44.jpg


连接电路
把舵机与micro:bit 连接起来。

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw45.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw46.jpg

上传代码
儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw47.jpg

细心的小伙伴可以看到,上面的代码想要触发章鱼收缩触角,需要同时满足两个条件,logo is pressed 和 sound level > 128,这样做的目的是为了避免在嘈杂的环境中意外地触发。

当然我们还可以用其他的传感器来设定它触发的调节,比如加速度传感器、光敏传感器、超声波传感器等等,大家可以自己发挥。


测试一下
在我们组装身体之前,先来测试一下:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw48.jpg

使用A和B按钮,尝试缩回和伸出触角。

提示:对于TentacleAction功能,试着调整时间和速度测试一下不同的效果。

根据线的松紧程度,我们可能需要在触发TentacleAction功能之前使用A按钮预先将线缠绕在轴上。


组装身体
儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw49.jpg

细节如图所示:

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw50.jpg


画脸
给章鱼画上眼睛和眉毛(这一步应该在上一步之前做比较好):

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw51.jpg

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!qw52.jpg

按住按钮,然后大喊一声,“哪里跑!”,让八爪鱼缩回它的触角!



项目作者: jrflorentine

该译文首发于DF创客社区

转载请务必注明项目出处与原作者信息


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Octobot_Template.pdf

673.18 KB, 下载次数: 26

晨硕  见习技师

发表于 2021-6-4 08:39:31

牛逼
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晨硕  见习技师

发表于 2021-6-4 08:40:03

怎么做机械狗?
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安卓机器人  中级技神

发表于 2021-6-5 09:58:41

触手伸缩原理666
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