[漂移驴车项目]驴车干扰源—水帖一篇

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[漂移驴车项目] 驴车干扰源—水帖一篇

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本帖最后由 gray6666 于 2021-12-23 15:15 编辑





冬至饺子,驴车终于化茧成蝶,测试完成三圈任务;


原来我测试重点在驴车和代码,为啥总跑偏?某日录了个控制窗口视频,突然发现环境光和赛道地图才是导致测试失败的主要原因。




一、测试地图
地图铺开占地面积着实不小,家里铺设局限性太大,好在我单位场地够大。
其实高中信息技术老师,有时是一种很无奈的事情。除了教课,我同时负责学校图书馆的管理,所以很多实验是午休在管内进行的。
地图不用的时候需要折叠起来,这样的话地图打开折痕多,一则影响提取图像样品,二则小车跑起来坑洼较多,阻力大,不利于小车调试运行。

IMG_20211223_124849.jpg

IMG_20211223_124740.jpg


IMG_20211223_124820.jpg





IMG_20211223_135950.jpg


下面视频可以看到,小车运行时,地图跟着起伏明显



二、环境光线对小车影响较大

一号测试地点,接近门口,期两周都在此处实验。
顶部光线不足,正前方窗口照射进来的光线过于强烈。
IMG_20211223_124735.jpg



二号测试地点-茶台附近

顶部有射灯,光线均匀
IMG_20211223_124836.jpg
光线正好

光线过暗


三、我的小车配置,重点区域红色标出



D2.png

D1.png


四、测试样例

data.rar (18.03 MB, 下载次数: 26)
IMG_20211223_124748.jpg

昊男Henry  初级技师

发表于 2021-12-24 22:25:37

恭喜葛老师,发现了采光对小车运行的影响,并提出了合理解决方案。从跑圈视频看, 三圈最短用时是33.21秒,目前排名Top2,厉害!
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2021-12-25 12:50:07

昊男Henry 发表于 2021-12-24 22:25
恭喜葛老师,发现了采光对小车运行的影响,并提出了合理解决方案。从跑圈视频看, 三圈最短用时是33.21秒, ...

兄弟们一起跑起来啊
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撒哈拉大野牛  学徒

发表于 2021-12-29 16:51:38

这也太黑了吧。。。:)
另:图可以卷起来,不一定折呀。。。
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微笑的rockets  NPC

发表于 2022-1-5 13:55:04

撒哈拉大野牛 发表于 2021-12-29 16:51
这也太黑了吧。。。:)
另:图可以卷起来,不一定折呀。。。

对啊,卷起来比较好。找个滚筒做轴。
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