[漂移驴车项目]RC接收机功能研讨

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[漂移驴车项目] RC接收机功能研讨

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RC接收机不仅能以PWM输入控制信号,未来还有较大拓展空间。

感谢撒哈拉大野牛的建议:
有驴车接RC接收机的功能,目前是只是接舵机规格的PWM通道信号,3、4个通道倒也罢了 ,要是以后增加新的附加功能,比如灯光,音响,云台,机械臂,夹爪等,就不够使了,而RC遥控系统是有单信号线叠加多通道信号的。。。
1.传统的经典的PPM(脉冲位置调制),是把8-10个(最多10个,第10个因为下降沿的关系不靠谱,一般不用)通道PWM集合在20-22.5ms一个周期的脉冲集里。
2.进入数字时代后,由小日子过的不错的futaba的厂家标准的SBUS,是纯数字的双向单总线协议,单向时,7ms传输25个通道的数据
3.有些RC本身就提供基于UART协议的通道数据。。。
当然,就目前而言,前两者,PPM和SBUS多些,像无人机飞控,绝大多数都支持PPM和SBUS的接入。。。。
所以,才有前面的问题,树莓派要是有多几个UART口,就可以把PPM/SBUS的接入进去,就可以轻易的实现多通道任意定义功能了。。。。。要是再上一步,可以利用RC遥控系统现有的双向传输功能,把驴车上的一些数据传输到控上并显示。。。。


感谢吴亮弟的建议
第一阶段有成果后,建议成升级数字协议,包括遥控,以及电调控制


驴友们还有什么建议,都欢迎跟帖或在车友群留言。


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