【安老师行空板Tips】OpenCV+摄像头全屏显示

先不废话，直接上代码。 可以把“screen_rotation = True”改成“screen_rotation = False”试试看竖屏模式。

import cv2

#False:不旋转屏幕（竖屏显示，上下会有白边）
#True：旋转屏幕（横屏显示）
screen_rotation = True 

cap = cv2.VideoCapture(0)   #设置摄像头编号，如果只插了一个USB摄像头，基本上都是0
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  #设置摄像头图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240) #设置摄像头图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)     #设置OpenCV内部的图像缓存，可以极大提高图像的实时性。

cv2.namedWindow('camera',cv2.WND_PROP_FULLSCREEN)    #窗口全屏
cv2.setWindowProperty('camera', cv2.WND_PROP_FULLSCREEN, cv2.WINDOW_FULLSCREEN)   #窗口全屏

while cap.isOpened():
    success, image = cap.read()
    if not success:
        print("Ignoring empty camera frame.")
        continue
    if screen_rotation: #是否要旋转屏幕
        image = cv2.rotate(image, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE) #旋转屏幕
    cv2.imshow('camera', image)
    if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:
        break
cap.release()
复制代码

行空板的屏幕是真得香，只要用过都知道 ：）。 和其他的Linux主控板不同，小巧的屏幕的在使用上需要一点技巧。

我们知道行空板屏幕的分辨率是240*320，为竖屏显示。由于OpenCV显示窗口会默认加上一些菜单，正是这些菜单影响在小分辨率上进行缩放，导致了普通使用opencv的方法没有办法做到左上角对齐。其实OpenCV其实内置了非常多的功能，来处理小屏幕的问题是小菜一碟，只要设置一下窗口全屏就可以了，OpenCV还能自己根据屏幕大小自动等比缩放图片，非常的方便。比如我们可以看到“screen_rotation = False”时的图片大小是320*240的，但由于是全屏模式，图片自动缩小到了240*180并留出了上下两条白边。

如果我们需要横屏显示的话，只要在imshow之前用cv.rotate进行旋转就可以了，我这里加了一个变量screen_rotation，就可以选择是否进行横屏显示了。

另外，提一句，这个非常有用：

cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)

由于OpenCV内部是有个摄像头图像缓存的，大概存了10几张过去摄像头的图像。如果你的算法跑的比较慢，那你使用的可能是10张之前的图像，会造成很大的延时。这里把buffer设置成1，大大减小了跑图像算法的延时。

j简单、粗暴、有效，哈哈哈哈

can't open camera by index

请问如何加载摄像头呢？

gada888 发表于 2022-4-16 07:21
can't open camera by index

这里可以改成 1 或者 -1试试看：
cap = cv2.VideoCapture(-1)
也有可能usb摄像头不是linux免驱的。 用ssh登陆以后用命令行看看是不是有摄像头设备：
ls /dev/video*
如果有设备应该会有如下的显示

root@unihiker:~# ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1
复制代码

好方法，学到了，简单让图片全屏只需要加两条语句就好了

学到了，谢谢楼主的分享

如何更改图像大小？不全屏显示图像，让图像显示到自己想要的坐标？谢谢！

666

很不错很不错很不错

我照着老师的代码用积木实现了一下，方便我们初学着使用。不过要先在扩展里添加opencv功能
大家可以参考一下