查看: 6468|回复: 8

履带式蓝牙小车

本帖最后由 gada888 于 2022-5-20 15:11 编辑

做了个蓝牙小车。电机控制模块用的是DF的python版灯光和电机控制模块。这个模块是个多面手，C语言和python语言都可以上手，而且可以上位机控制。串口控制。模拟口控制。今天就给大家揭秘这个模拟口怎么控制的模块。不过原本是拿来做micropython控制的。会在以后出一期python小车。因为这个模块只有一组PWM输出口，所以只能控制一个电机，而小车只是有两个车轮。所以配了两个‘’灯光和电机控制模块‘’。废话不多说，先上图片和视频。

履带式蓝牙小车图1

下面再上一组靓照

二-再下来是物件清单

产品名称	数量	产品链接
Arduino uno	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html
uno 扩展模块	1	Sensor Shield V5.0传感器扩展板电子积 V5 For Arduino R3 扩展
DF灯光和电机模块	2	https://www.dfrobot.com.cn/goods-3332.html
蓝牙模块	1	JDY-31蓝牙模块支持SPP协议兼容HC-05/06从机蓝牙3.0
7.4V锂电池	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-434.html

产品名称	数量	产品链接
小车底盘	1	四博智能
连接线	10
DC2.1电源接头（公）	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-569.html
DC2.1电源接头（母）	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-569.html

三-接下来介绍主元件
DF的灯光和电机驱动模块
这是一个可以用Python代码控制、WINDOWS上位机控制、UART通讯编程控制、电位器手动控制共四
种方式调节的PWM驱动器。用于直流电机调速、灯光调节等应用场景。
本产品支持5V~24V宽电压输入，并具有10A的承载能力，能驱动10W左右的直流电机或者整卷5米左
右的灯带。
适用于水泵水量控制、散热风扇速度控制、灯光亮度调节、电动工具改造、电机灯带产品测试、电机
速度自动化控制、灯光效果自动化控制等场景。

1. Python代码编程，无需主板或转接器。USB直连电脑，简单易用。
2. Windows软件控制，无需编程，USB即插即用。
3. UART通讯控制，可方便嵌入设备长期使用。
4. 外接电位器控制，手动控制，无需编程。
5. ModBus RTU协议，协议公开，可灵活定制自己的控制方式。
6. 5V~24V宽电压支持，适配更多的电机和灯带。
7. 大电流MOS管驱动，10A承载能力。

接下来划重点了啊。

第一：这个控制器的MOS管承载度高。那么意味着他需要外置电源供电。因为主控arduino的无法接受这么高的电流。所以需要外置供电先给灯光和电机模块供电。然后从这个灯光和电机模块给arduino和蓝牙供电。
第二：arduino模拟口也同时具有数字口的特性。那这里先做一个假设。是不是这个电机和灯光模块的模拟口也具有这个特征呢？经过测试，答案是：yes。也因此模块的ADC口连到了主控arduino的数字口上。数字口输出稳定值，更利于做开合这样的操作。

四：然后是手机app的设计，app用MIT App inventor来编辑。

履带式蓝牙小车图6