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[求助] arduino怎么把MPU6050写入几个变量

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我想做一辆主动悬挂的rc,用陀螺仪和舵机输出控制悬挂高低,现在我想要把MPU6050读出来的值一一写入几个先前设好的变量,然后通过几个运算再输出到舵机上我网上看了很多关于MPU6050的教程,但似乎都是通过串口监视器来看效果,但我不需要看具体的数值,我只需要能输出的变量呀
求求啦帮帮忙吧
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