行空板报错RuntimeError: Analog map retrieval time

问题：
行空板或Mind+运行程序报错提示如下图怎么办？
Traceback (most recent call last):
...
raise RuntimeError('*** Analog map retrieval time out. ***'
RuntimeError: Analog map retrieval time out.
Do you have Arduino connectivity and do you have the correct Firmata sketch uploaded to the board?



说明固件初始化失败了。

情况1：可能是同时运行了多个程序，例如板子home菜单里面启动了一个程序，Mind+运行了另外一个程序，两个程序都用到了pinpong库。

解决办法：先尝试长按Home键5秒松开，这样会关闭所有当前正在运行的python程序，如果还是报错则重启板子(重启前禁用home菜单中的应用开关中的开机自启，这样可以避免又启动了一个程序)。

情况2：可以尝试升级pinpong库到0.6版本以上，如果是0.5.x版本则可以尝试重新初始化烧录固件。

升级PinPong库的方法：
1、离线升级：
下载附件：一键升级pinpong到0.6.1_1025.zip
解压得到“一键升级pinpong到0.6.1_1025.mp，用Mind+打开
连接行空板，连接成功后点击”运行“，等待(约5分钟)终端提示successfully即为安装成功，安装成功后断电重启行空板即可。


2、联网升级：
行空板通过网页配置联网
连接行空板，在终端粘贴指令回车，等待(约5分钟)终端提示successfully即为安装成功，安装成功后断电重启行空板即可。
pip install -U pinpong


更新固件功能（使用pinpong0.6以下版本）：
Mind+从1.8.0开始，在pinpong初始化中增加了更新固件功能，因此可以使用这个功能刷新。
1、确保Mind+是1.8.0及以上版本。
2、加载扩展库“pinpong”中的“pinpong初始化”
3、拖出“pinpong更新固件xxx”积木
4、连接行空板，点击“运行”，等待运行完成
5、删除更新固件积木，使用原来的程序





解决办法b：1.加载扩展库中的”代码生成器“：


2.拖出”from (pinpong.board) import (Board)“积木和”code“积木，然后在code积木中粘贴代码 Board().begin(1)，之后连接行空板，点击运行，可以在终端看到有更新协处理器固件的进度，等待出现All right. PinPong go...就是更新完成了。然后再运行之前的程序即可。


原理：Pinpong库初始化函数begin传入参数1则表示本次连接强制更新协处理器固件

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感谢亮工。
多次遇到，
正在烦恼。
照方抓药，
已经痊愈。