树莓派水下摄像机｜DF创客周刊（第 8 期）

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图片&视频

单轴自平衡装置
一个简单的单轴自平衡装置，它是基于PID控制系统的，用到了我们的Fermion: MPU-6050 6 DOF 传感器。



树莓派水下摄像机






该项目旨在利用相对现成的材料，建造低成本的水下摄像机，用于长期浅层部署。

作者的初心：

• 必须在功能允许的情况下尽量便宜
• 必须尽可能用材料和现成的部件来制作
• 必须易于复刻
  

可以用来做一些生物多样性的研究。来源[1]


章鱼博士



迷你恒温加热台





工作累了，甚至还可以用来烤肉





树莓派集群


一个由4个新的Raspberry Pi zero 2W组成的集群。

猜猜有多少内存？


基于Mind+的横板跑酷游戏
DF创客社区小伙伴@罗卡用Mind+做的横板跑酷游戏，带计分，技能系统。

• 点击try again开始游戏
• a d左右移动空格、跳跃
• q消耗3点分数发射剑气，能抵消障碍物
• 分数随时间的增加而增加
  

非常有意思。可以下载来玩玩。来源[2]

附上一段视频：




新闻

Arduino IDE 2.0稳定版发布


详见：Arduino IDE 2.0来了！看看有哪些新功能！

我国科学家发现嫦娥五号月壤矿物中存在高含量的水


遥感探测发现月表普遍存在水（OH/H₂O），然而由于缺乏直接的样品分析证据，月表水的成因和分布一直存在争议。



▲ 矿物水含量和氢同位素比值

近日，中国科学院地球化学研究所科研团队针对嫦娥五号月壤样品开展了研究，通过红外光谱和纳米离子探针分析，发现嫦娥五号矿物表层中存在大量的太阳风成因水，估算出太阳风质子注入为嫦娥五号月壤贡献的水含量至少为170ppm。



▲ 嫦娥五号矿物表层显微结构的TEM图

结合透射电镜与能谱分析，揭示了太阳风成因水的形成和保存主要受矿物的暴露时间、晶体结构和成分等影响。该研究证实了月表矿物是水的重要“储库”，为月表中纬度地区水的分布提供了重要参考。这一成果日前在国际学术期刊《自然·通讯》发表。（总台央视记者 帅俊全）来源[3]


中国首次实现液体火箭动力的重复使用


记者9月14日从中国航天科技集团六院获悉，该院西安航天动力研究所自主研制的某型液氧煤油发动机，近日实现重复飞行试验验证，这是我国首次实现液体火箭动力的重复使用。



该型发动机于2021年作为某飞行器主动力装置参加首飞试验，经检测维护后参加本次重复飞行试验任务。

自由进出空间是航天运输系统后续发展的主要方向，发展可重复使用航天运载器是实现自由进出空间的关键环节。液体火箭发动机作为航天运载器的主要动力装置，具有性能高、任务适应强、技术难度大、研制周期长等特点，是航天运载器最复杂的产品之一，其可重复使用成为实现航天运载器重复使用必须突破的关键技术之一。



液氧煤油发动机是我国新一代运载火箭的主要动力装置。从设计之初，该发动机部组件方案及总体布局按多次工作的要求开展论证，地面研制试验实现了单台发动机不下台重复试车8次。然而，可重复地面试车并不代表着发动机可以适应可重复使用。液体火箭发动机可重复使用还需要突破多次起动、低入口压力起动、大范围推力调节、状态评估检测及健康管理、快速简化处理、高温组件结构抗疲劳寿命评估及延寿、全任务剖面复杂力热环境预示及控制等关键技术。“十三五”期间，我国开展了液氧煤油发动机重复使用关键技术研究，取得了大量理论和试验研究成果，为液氧煤油发动机重复使用奠定了基础。

该型液氧煤油发动机具备多次起动、低入口压力起动、大范围推力调节等功能，通过本次试验进一步验证了发动机全任务剖面复杂力热环境适应性、飞行后回收重复使用的可行性，探索了液氧煤油发动机快速简化处理方案、检测维护及健康管理方案，初步建立了液体火箭发动机重复使用设计评估准则，推动了重复使用航天运输技术的发展和工程应用。从一次飞行使用到两次飞行使用，这一小步，意义非凡。



西安航天动力研究所所长张晓军表示：“我国液氧煤油发动机首次重复飞行成功，标志着发动机重复使用技术进入工程应用阶段，我们将进一步关注发动机的高可靠性、低成本、高性能，持续开展可重复使用技术探索，为我国快速大规模进出太空空间提供坚强动力保障。”

（中国航天科技集团六院供图）

党锋刚 王飞 科技日报记者 付毅飞  来源[4]

参考资料
[1]树莓派水下摄像机: https://hackaday.io/project/21222-pipecam-low-cost-autonomous-underwater-camera
[2]基于Mind+的横版跑酷游戏: https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314017-1-1.html?fromuid=830836
[3]新华网: http://www.news.cn/tech/2022-09/12/c_1128995904.htm
[4]科技日报: http://stdaily.com/index/kejixinwen/202209/81941adc1cb64be492107f460107eabf.shtml

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跑酷游戏我觉得用gamemaker做会更好