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[教程] 行空板 usb 串口通讯 pyserial

本帖最后由 Forgotten 于 2023-7-10 17:35 编辑

硬件：行空板，转串口模块（购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-242.html），杜邦线若干，一个可以串口通讯的设备（此处用uno），i2C加速度传感器
转串口模块rx接uno的tx，tx接rx，gnd接gnd.

基础知识和操作步骤：

行空板教程：https://wiki.unihiker.com/
uno教程：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0216_DFRduino_UNO_R3
pyserial教程：https://blog.csdn.net/xuzhexing/article/details/91043579

代码：
1.uno代码（ArduinoC）
在附件，可下载

2.行空板代码（python）

案例2：arduino读取温湿度通过串口发送到行空板

如果arduino上设备供电需求不搞，对接线空间要求不高，也可以直接将arduino的USB线插到行空板的USBA口。

这里演示在arduino上插一个dht11温湿度串口，然后arduino读取dht11的温湿度数据，发送到串口，然后行空板使用pyserial接收。

Arduino板中的代码：

/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <DFRobot_DHT.h>

DFRobot_DHT dht11_5;


// 主程序开始
void setup() {
        Serial.begin(9600);//串口波特率9600
        dht11_5.begin(5, DHT11);
}
void loop() {
    //串口打印数据
    //为方便另外一边接收，将温度和湿度数据转换成了字符串，然后增加前缀和逗号分隔
        Serial.println("temp:"+String(dht11_5.getTemperature())+","+"humi:"+String(dht11_5.getHumidity()));
    //隔一段时间自动发送一次
    delay(1000);
}
复制代码

arduino上传完程序之后，打开串口监视器可以看到数据正常输出。

uno连接行空板可以使用如下两种方式，如果需要连接比较多传感器，则uno应该独立供电。两种方式的串口号可能不同，可以使用终端输入ls /dev/tty*查看所有设备，然后插上和拔下串口设备判断串口名

然后行空板运行如下代码：

import serial
import time
from unihiker import GUI

#第一个参数是串口号，行空板上的串口以/dev/ttyxxx开头，可以在终端输入ls /dev/tty*查看所有设备，然后插上和拔下串口设备判断串口名
#第二个参数是波特率，要跟arduino那边相同
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)

#在行空板屏幕上显示两行字
u_gui=GUI()
temp_txt=u_gui.draw_text(text="温度",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
humi_txt=u_gui.draw_text(text="湿度",x=0,y=30,font_size=20, color="#0000FF")

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  # 读取一行，解码为UTF-8格式，然后删除行尾的换行符
        # 解析接收到的数据
        data = line.split(',')
        temp_data = data[0].split(':')
        humi_data = data[1].split(':')
        temp = float(temp_data[1]) if temp_data[0] == 'temp' else None
        humi = float(humi_data[1]) if humi_data[0] == 'humi' else None
        # 打印温度和湿度值
        print(f'温度值: {temp}, 湿度值: {humi}')
        #将温湿度的值更新到行空板屏幕上显示
        temp_txt.config(text="温度值"+str(temp))
        humi_txt.config(text="湿度值"+str(humi))
        time.sleep(1)  # 等待1秒



        
复制代码