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[M10项目] 行空智能喂猫器 |
本帖最后由 云天 于 2023-6-9 13:27 编辑 ![]() 【项目背景】 家里的大黄猫,每天经常性的叫着要吃食。它吃食平常不定时不定量,叫就给,这让它越来越肥,需要控制一下。另外,出门在外,不能按时喂食,一次性会给很多让一天或几天吃,这更促使它发福。 【项目设计】 ![]() 使用行空板加摄像头结合物联网Easy IOT,实现发送实时图片给自制手机APP,查看猫食与水多少。使用FireBeetle 2 ESP32-E IoT 开发板+I2C重量传感器套件-HX711+电机驱动+电机+水泵,实现定时添食、加水。结合物联网Easy IOT实现,利用自制手机APP随时添食、加水。 【硬件连接】 ![]() 重量传感器接FireBeetle 2 ESP32-E扩展板的IIC引脚,电机驱动E1接D5,M1接D6用于控制电机进行添食,电机驱动E2接D2,M2接D3用于控制水泵进行加水。 ![]() 【硬件组装】 ![]() ![]() ![]() 电机 ![]() 行空板及摄像头 ![]() FireBeetle 2 ESP32-E及电机驱动 ![]() 重量传感器 【手机App编程】 ![]() 界面设计 ![]() 程序设计 【行空板程序】 ![]() 连接订阅物联网Easy IOT,接收指令后,使用openCV调用摄像头,拍摄照片,经BASE64编码发送物联网。 ![]() 【FireBeetle 2 ESP32-E编程】 ![]() 1.连接WIFI 2.连接物联网Easy IOT 3.获取网络时间 4.定时添食5.每隔40分钟,向物联网发送猫食量,用于后期分析进食时间及每次进食量。 6.接收物联网指令,添食、加水。 【演示视频】 |
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