FireBeetle 2 ESP32 C6 裘老师手把手教你做C6扩展板

裘老师手把手教你做C6扩展板

设计缘由

最近dfrobot推出了全新的FireBeetle 2 ESP32 C6开发板。但是拿到手后，如果只能玩个点灯显然不够带劲。于是，我就想白嫖嘉立创，为C6开发板做一个扩展板，可以方便地接入各种常用传感器。

准备工作

设计扩展板前，需要了解自己的对扩展板的功能定义，常见的扩展板类型有传感器扩展板、电机扩展板、舵机扩展板、屏幕拓展板等，要知道，没有一块扩展板是万能的。

所以，我对自己设计的扩展板的定位是：具有常用传感器拓展和电机拓展功能。

绘制原理图

本次设计的扩展板主要目的是将C6主控板的所有IO口引出。因此，我主要使用排针或者排母实现。考虑到C6本身缺少电源开关，我在扩展板中设计了S1作为电源开关，方便在使用外接电源时进行开关。另外，为了能够使用该主控设计小车，我增加了一块DRV8833电机驱动，以支持2路电机，进而可以制作简单的2轮小车。

图1扩展板原理图

绘制好原理图后，在立创eda中可以通过原理图生成PCB，再对生成的PCB按照自己的需求，调整各个元器件的位置。特别需要注意的是，还需要预留螺丝安装孔，比如，我这个PCB板的尺寸为50mm*60mm，我在四个角落设置了M3的安装孔，方便后期在结构件上安装。

图2扩展板PCB设计图

设计好PCB后，可以使用立创EDA的自动布线功能，对于这样简单的电路板，自动布线可以帮我节约很多时间。完成布线后，检查无误，可以将工程文件导出，提交给立创进行制作。

焊接元器件

等待几天后，就可以拿到香喷喷的PCB了，这次我选择了嘉立创紫的颜色，这个颜色比较好看。

图3扩展板正面

图4扩展板背面

然后根据前期的设计，将各个接插件、开关、电机驱动等安装上去，并焊接好。

图5焊接好接插件的扩展板

图6主控板安装在扩展板上的效果图

有了这样的拓展板后，就可以方便的接入各种传感器，也可以设计小车，期待后续作品吧。

最后，我给出了这个扩展板的嘉立创生产文件，大家可以自己去嘉立创免费领取。