行空板串口使用

官网给的硬串口通信代码有点问题，这里改了一些地方，实现电脑与行空板硬串口通信，与其他板通信同理

行空板代码如下：1.UART()里，bus_num=0，默认是1，实测会报错
2.uart1.init()里，需要设置bits=8，默认值居然是0，莫名其妙

# -*- coding: utf-8 -*-
import time
from pinpong.board import Board, UART

Board().begin()  #初始化，选择板型，不输入板型则进行自动识别
#硬串口1 P0-RX P3-TX
uart1 = UART(bus_num=0)   
uart1.init(baud_rate = 9600, bits=8)  

while True:
    # 如果串口有数据
    if uart1.any() > 0:
        #读一行，以换行符结尾。读取行或 None 超时。(到换行键(0xa)结束，无则返回None)
        data = uart1.readline()  
        # 参考数据 [97, 98, 99, 13, 10]
        if data:
            print(data)   
            # 去除尾部换行符
            data = data[:-2] 
            # 将unicode码转为对应的字符，然后合并成字符串
            s = ''.join(chr(code) for code in data)  
            print(s)

    time.sleep(0.1)
复制代码

电脑端如下，使用Microsoft store里的串口调试助手，若行空板使用readline，要确保发送端发送了换行符，不然readline会一直阻塞，这里我在输入框最后按一下回车，确保其发送换行符：


接线图片，没有扩展板，直接将线焊在金手指上也行：


测试结果：

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