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[大脑洞] 自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...

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这篇文章介绍了多个创客项目,包括一款3D打印的遥控两速全轮驱动车、智能鱼饲养遥控船、户外天气决策助手Enhiker、清醒鼠标和自制ESP32游戏机。每个项目的设计理念和技术细节被详细阐述,强调了使用3D打印和自制电子设备的创新性。

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遥控两速全轮驱动车
自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图1

这个项目介绍了如何制作一辆3D打印的遥控两速全轮驱动车。

作者对机械原理,尤其是汽车动力传动系统的工作原理感兴趣,结合3D打印和电子技术,设计了一款尽量减少使用商业组件的遥控车。

这辆车的动力系统尽可能接近真实汽车,使用的是自制的3D打印塑料部件。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图2

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图3








  • 全轮驱动系统:包括一个两速手动变速箱、手动离合器和三个差速器(主差速器具有不对称扭矩输出,前后轴使用Torsen差速器)。
  • 独立悬挂:四个车轮均采用独立悬挂,并在差速器和车轮之间使用双万向节。
  • 附加执行器:用于(解除)停车制动和中央差速器锁。
  • 3D打印部件:除了轴承、弹簧和稳定金属杆,几乎所有部件都是通过3D打印自制的,包括完整的动力系统和减震器。
  • 定制电子设备:使用ESP32微控制器来控制汽车及其遥控器,甚至遥控器的摇杆也是自制的。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图4

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图5





设计和制造的最大挑战在于在增加这些动力系统部件的同时,不牺牲整体结构的韧性。作者旨在制造一辆能够实际驾驶的汽车,而不仅仅是一个设计研究项目。
免责声明
作者并非受过专业训练的汽车或电气工程师,这辆车的设计主要是通过反复试验而非教科书上的知识。因此,组件可能从工程角度来看设计不佳,作者的解释也可能不完全正确。

来源:https://www.instructables.com/3D-Printed-Remote-Controlled-2-speed-AWD-Car/
智能鱼饲养遥控船
自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图6

这个项目是一个3D打印的遥控船,不仅可以在湖面上自由巡游,还能作为鱼饵板在钓鱼时使用,甚至可以将鱼食和药物送到难以到达的地方。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图7




这艘遥控船通过ESP-NOW协议与控制器通信,无需独立的无线电控制器电路,简化了制作的复杂性和成本。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图8




在测试中,遥控距离可达200米。船体通过两个水瓶保持浮力,操作简单,通过一个摇杆控制移动,顶部按钮控制投放载荷。此外,遥控器带有电池指示器,通过USB-C充电,增加了使用的便捷性。

来源:https://www.instructables.com/3D-Printed-Fish-Feeder-RC-Boat-With-Controller/
智能户外天气决策助手 Enhiker
自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图9

Enhiker 是一款专为户外爱好者设计的便携式智能设备,能够实时评估天气状况和地理位置数据,帮助用户做出是否适宜继续户外活动或搭建营地的决策。

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自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图11

这款设备用UNIHIKER(行空板)作为主控,集成了环境和GNSS传感器,通过触摸屏显示温度、湿度、紫外线强度等多种气象和环境指标。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图12

当设备连接到WiFi时,还可以显示额外的天气数据,如空气质量和风速等。除了监测天气,Enhiker 还可以作为紧急充电宝使用,并可通过太阳能板充电。此外,它还能记录所有收集的数据,为气象和农业研究提供宝贵数据。

来源:https://www.instructables.com/Enhiker-a-Portable-Smart-Weather-Decision-Maker/


“清醒”鼠标
在有些情况下,比如:功耗测试。我们需要让系统一直处于S0 状态,最好的方法莫过于摇晃鼠标。

这次的作品就是一款基于Dell 廉价鼠标的扩展方案,它每隔10秒摇晃一次鼠标,让你的系统不会休眠。

整体方案设计思路非常简单:鼠标的USB进入CH334 USBHUB 芯片之后,转出来2路USB信号,一路给PAW3515芯片,这是一个鼠标芯片;另外一路给CH552。我们通过编程,让Ch552将自身模拟为鼠标和键盘设备。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图13

Ch552键盘设备用于接收主机发过来的键盘LED控制信号;Ch552鼠标设备则是用于模拟鼠标的动作。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图14

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图15

这个作品的意义在于:提供了一个扩展鼠标功能的平台,在此之上你可以添加更多的功能,让你的鼠标成为瑞士军刀。

工作的视频可以在 B站看到:自动唤醒鼠标

来源:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-319084-1-1.html


自制ESP32 FireBeetle游戏机
这是一个使用ESP32 FireBeetle微控制器自制的游戏机。

这款游戏机内置了经典的“贪吃蛇”和“弹跳球”两款游戏。

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图16

自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂...图17

其独特之处在于,整个游戏机仅使用一个按钮来完成游戏导航和操作,极大地简化了硬件设计同时也增加了操作的乐趣。





此外,游戏机还支持自定义图标显示,用户可以通过简单的编程来个性化自己的游戏界面。

来源:https://www.instructables.com/Button-Freak-DIY-ESP32-Game-Console-Make-Yours-Now/

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