【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32S3-CAM旋转编码器

360度旋转增量编码器模块是一种用于测量旋转角度和方向的传感器。它通过输出一系列脉冲信号来表示旋转的位移。
1、工作原理
增量编码器通过一个带有交替透明和不透明部分的编码盘来工作。当编码盘旋转时，光电传感器检测到这些部分的变化，并生成相应的脉冲信号。每个脉冲代表一个固定的旋转角度。通过计数这些脉冲，可以确定旋转的总角度和方向。

2、主要组成部分
编码盘：带有交替透明和不透明部分的圆盘。
光电传感器：用于检测编码盘的变化。
信号处理电路：将光电传感器的输出转换为数字脉冲信号。
输出接口：提供脉冲信号输出，通常为A相和B相信号。

3、应用领域
增量编码器广泛应用于各种需要精确测量旋转角度和方向的领域，包括但不限于：
电机控制：用于测量电机的转速和位置。
机器人技术：用于测量机器人的关节角度。
工业自动化：用于各种旋转机械的角度测量。
消费电子：如音量调节旋钮、菜单选择旋钮等。

4、使用注意事项
供电电压：确保供电电压在编码器模块的工作范围内，通常为5V。
安装位置：确保编码器安装在旋转轴的正确位置，以准确测量角度。
信号干扰：避免强电磁干扰，以确保信号的准确性。
机械连接：确保编码器与旋转轴的机械连接牢固，以避免滑动或松动。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之三十三：ESP32-S3 CAM测试360度旋转增量编码器模块

实验开源代码

/*
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*/

const int clkPin = 1; // 编码器的CLK引脚连接到数字引脚1
const int dtPin = 2; // 编码器的DT引脚连接到数字引脚2
int counter = 0; // 计数器变量
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  lastStateCLK = digitalRead(clkPin); // 读取初始状态
  Serial.println("编码器准备就绪 ");
}

void loop() {
  currentStateCLK = digitalRead(clkPin); // 读取当前状态

  // 检测CLK引脚的变化
  if (currentStateCLK != lastStateCLK) {
    if (digitalRead(dtPin) != currentStateCLK) {
      counter++; // 顺时针旋转
    } else {
      counter--; // 逆时针旋转
    }
    Serial.print("计数器值: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK; // 更新状态
  delay(1000); // 延时1秒，等待下一次循环
}
复制代码

代码解读
1、引脚定义：
const int clkPin = 1;：定义编码器的CLK引脚连接到数字引脚1。
const int dtPin = 2;：定义编码器的DT引脚连接到数字引脚2。
int counter = 0;：定义一个计数器变量，用于记录旋转的脉冲数。

2、初始化设置：
pinMode(clkPin, INPUT);：将CLK引脚设置为输入模式。
pinMode(dtPin, INPUT);：将DT引脚设置为输入模式。
Serial.begin(115200);：初始化串口通信，波特率为115200。
lastStateCLK = digitalRead(clkPin);：读取CLK引脚的初始状态。

3、读取和处理信号：
currentStateCLK = digitalRead(clkPin);：读取当前CLK引脚的状态。
检测CLK引脚的变化，如果状态发生变化，则根据DT引脚的状态判断旋转方向，并更新计数器。
通过串口输出当前计数器的值。

4、更新状态：
lastStateCLK = currentStateCLK;：更新CLK引脚的状态，以便在下一次循环中进行比较。

实验串口返回情况

实验场景图