暂无图形化的传感器数据通用提取方法初探——K10展示

暂无图形化的传感器数据通用提取方法初探——K10展示

背景

DF商城有以下两款GPS导航模块：
   

我们在Mind+软件中选好控制器（如下图Arduino)之后，再通讯模块中很容易发现有上款模块的支持，而下款模块根本没有。




查看K10行空板，两款模块均暂无支持！要在K10中使用它们，怎么办？
最直接的办法就是请技术人员赶快编制图形化模块，然后我们拿来使用，可是这么一来可缺少了更多探索的乐趣呀~
我手头上有第二款GPS-BDS导航模块。先找来资料看看行不行。
GPS+BDS北斗双模卫星导航模块
资料中有Arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GpsSerial(11, 12); //RX,TX
void setup()
{
 Serial.begin(115200); //Debug Serial
 GpsSerial.begin(9600); //Gps Serial
}
void loop()
{ while (GpsSerial.available() > 0)
 {
 byte gpsData = GpsSerial.read();
 Serial.write(gpsData);
 }
复制代码

串口显示数据类似如下：


结合上面的链接资料，很快就能看懂串口数据的意义了，你一定会发现数据还相当丰富呢~
数据的确丰富，但是我们想提取数据中的感兴趣部分比如经度值，纬度值等，这个就需要编程熟练使用字符串函数。在资料的最后，的确有ArduinoC数据解析程序，但是它并不支持k10（MicroPython程序）。
所以，我们得尝试从K10的积木块中发现提取方法。

实践1
目标：尝试探索从电脑Mind+串口0中显示GPS数据信息
GPS-BDS模块与K10连线图：P1 作为K10接收GPS-BDS模块数据的入口（串口1），再通过K10的USB接口（串口0）连接电脑Mind+，在小黑窗口中显示GPS数据信息




Mind+代码及小黑窗口显示的GPS-BDS模块数据信息（省略前N次不成功的代码哈）

以上在K10图形化编程中实现了GPS数据整体显示。


实践2
目标：尝试探索电脑Mind+下，K10积木块有没有基本的解析GPS数据信息的能力

例：其中GPS数据有一行字符串是“$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35”(共29个字符，"OK*35"位于第25~29)，指天线状态输出，ok 表示天线已经检测到，open 代表天线断开。
我们想确定"OK*35"在这一行的具体位置，如果能够准确定位，那么提取其它有用数据就不远了。
连线图等不变，只修改图形化编程。（下同）
我们发现，修改后的程序能够捕捉并准确确定"OK*35"的具体位置。


实践3
目标：提取特定行中的有用数据，如：卫星时间UTC，并处理成中国北京时间（时区东八区）显示在K10的第6行上；UTC + 时区差 ＝ 本地时间 ；时区差东为正，西为负。在此，把东八区时区差记为 +08。
例：其中GPS数据有一行字符串是“$GNZDA,120202.000,30,11,2024,00,00*4C”，120202.0000就是UTC,所以北京时间为（12+08）：02：02，即北京时间20：02：02。



以上程序合并过长，所以分段展示给读者，运行后K10上可以实时自动更新时间。




小结
至此，我们确定能够实现在K10或者其它控制器下的所有传入传感器数据的任意提取与使用！