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[K10项目分享] 行空板k10——麦克纳姆轮车

本帖最后由云天于 2025-1-8 19:48 编辑

【项目背景】
      随着科技的飞速发展，智能机器人技术在各个领域的应用日益广泛，其中，四轮麦克纳姆小车凭借其独特的运动方式和灵活的操控性能，成为了智能机器人领域的热门研究对象。麦克纳姆小车通过四个麦克纳姆轮的独特结构设计，能够实现前进、后退、横移、斜向移动等多种运动模式，这使得它在狭窄空间、复杂地形等特殊环境下具有极高的适应性和灵活性，能够胜任许多传统轮式机器人难以完成的任务。
【项目设计】
      利用行空板K10加电机扩展板连接四轮麦克纳姆小车，并使用App Inventor 2编写手机程序，通过UDP与行空板K10通信，实现对小车的智能控制。UDP控制实时性强，UDP不需要在通信双方之间建立连接，数据可以直接发送，这种无连接特性使得UDP在数据传输时几乎没有延迟。
      行空板K10是一款功能强大的开源硬件平台，它集成了丰富的接口和强大的处理能力，能够轻松连接各种传感器和执行器，实现复杂的控制逻辑。而App Inventor 2是一款简单易用的手机应用开发工具，它采用图形化编程方式，无需复杂的代码编写，即可快速开发出功能丰富的手机App。通过将行空板K10与App Inventor 2相结合，我们能够实现对四轮麦克纳姆小车的高效控制，同时，手机App的便携性和直观性也为用户提供了更加友好的操作体验。
      在本项目中，我们设计的手机App不仅能够发送控制指令，使小车实现前进、后退、横移、斜向移动等基本运动，还能够通过滑块控制小车的速度，实现更加精细的操控。此外，App还具备向行空板K10发送文本的功能，行空板K10接收到文本后，利用语音合成技术，将文本转换为语音进行播放。这一功能的加入，使得小车不仅能够执行动作指令，还能够进行语音交互，极大地拓展了小车的应用场景和用户体验。
【硬件组装】

行空板K10、电机驱动扩展板（micro:bit）、2路18650电池座（电源）、麦克纳姆轮四轮车。