行空板K10——月相之谜，一盒即解

简介：在浩瀚的宇宙中，月相变化总是令人着迷。越来越多的人开始关注天文学和宇宙探索。这个智能月相仪教具正好满足了大家的好奇心，让你在享受科技带来的便利的同时，也能深入了解宇宙的奥秘。本项目使用行空板K10制作了一款智能月相仪，近距离观察月相变化，获取月相知识。无论是月圆之夜，还是月缺之时，它都能为你呈现最直观的月相画面。它融合了科学与信息科技两门学科的智慧，具有一定的教育性、实用性和趣味性。
演示视频：


硬件&软件清单：硬件如下图所示：

软件使用版本，使用上传模式，在拓展中加载主控板——行空板K10;传感器中加载HUSKYLENS AI摄像头；执行器中加载舵机模块SER0006：


制作过程：
1、制作月相仪教具首先需要确保教具的直观性，利用二哈作为地球视觉，乒乓球作为月球，通过二哈摄像头的旋转来显示不同月相的视觉感受和变化。第一步首先进行外观设计和制作，使用8个普通乒乓球作为8个不同月相，通过在乒乓球上涂上黄色和黑色颜料来实现月相的变化，如图（以红色圆球作为太阳）：

2、为方便二哈旋转以及仪器的移动和使用，制作一个大盒子作为仪器的主体，盒子可以是简单的长方体盒子，也可以增加美观性，用激光切割机设计盒子的图案。根据二哈需要的高度，我用模板搭建了一个长方体盒子，并在前面切割了一个长方形窗口用于放置行空板，并对盒体进行了装饰：

3、将2个180度舵机结合以实现二哈可以360度旋转（可以先调试好旋转角度后再进行粘贴，先粘贴上了再进行角度调试，会花费更长时间），因高度不够使用了一些废弃积木做了地基来垫高摄像头：

4、接下来就是接线安置器材，行空板使用了一个拓展板以便于行空板的放置，拓展板没有其他功能，也可以使用其他方式固定行空板。舵机分别P0和P1接口，二哈接I2C接口即可



代码注释：
1、首先编辑各个月相函数，方便后期调用：

2、为方便二哈根据月相进行旋转，可以设置后每个月相的旋转角度函数（旋转角度的设置需要根据自己搭建的仪器情况进行调整，以下代码仅作参考）：


3、设置主程序,每次初始化将二哈旋转到新月角度，二哈设置为默认通讯方式，切换为物体分类算法即可；设置按键A按下进入自动模式，自动从新月开始播放月相知识，同时伴随二哈的旋转，便于学生观察不同月相呈现的视觉效果，并在行空板显示相应的月相图片和名称；设置按键B按下进入语音模式，通过识别月相名称播放对应月相知识:


补充说明：
该项目还可以通过二哈自动识别月相进行月相知识的播报和展示，实现教具的趣味性，还可以通过物联网方式进行控制。因时间关系没有完善，将会在后期完善。
之前我用行空板M10也做了一个月相仪装置，刚好刷到论坛中rzegkly老师的帖子【融合案例】智能月相演示装置 DF创客社区，感觉挺有趣的就参照制作了一个，老师使用了3D打印技术实现二哈旋转功能，我因为没有3D打印装置所以使用了舵机进行旋转操作。今年借着行空板K10,对此项目进行了改进，精简了很多器材，但还有很多可以用上的功能没有完善，后期继续改进

项目资料：月相之谜，一盒即解.zip

创意真棒！！！